《智能网联汽车技术》课件 7.视觉传感器认知.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术视觉传感器认知

01视觉传感器的概述02目录Contents0304视觉传感器的类型及作用视觉传感器的组成视觉传感器的原理及应用

视觉传感器的概述PART0NE01

视觉传感器:是指通过对摄像头拍摄到的图像进行图像处理，对目标进行检测，并输出数据和判断结果的传感器。

视觉传感器的类型及作用PARTTWO02

单目摄像头双目摄像头三目摄像头单个环视摄像头1.视觉传感器的类型

车道偏离预警（LDW）碰撞预警（FCW）为汽车提供定位功能采集汽车周边图像信息，识别环境信息视觉传感器的作用2.视觉传感器的作用

视觉传感器的组成PARTTHREE03

图5-1-5视觉传感器的组成广义的视觉传感器主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器组成。1.广义上的视觉传感器

指图像传感器，根据使用芯片的不同，图像传感器可分为CCD图像传感器和CMOS图像传感器。1CCD图像传感器体积小、成本低，所以广泛应用于扫描仪、数码相机及数码摄像机中。2CMOS图像传感器适合大规模批量生产，适用于要求小尺寸、低价格、摄像质量无较高要求的应用。2.狭义上的视觉传感器

视觉传感器的原理及应用PARTFOUR04

镜头图像传感器光信号电信号模数转换电路数字图像信号数字信号处理芯片DSP特定格式图像显示屏

模拟图像与数字图像图像数字化：模