《智能网联汽车技术》课件 20.传感器融合技术认知.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术传感器融合技术认识

01了解多传感器融合技术02目录Contents多传感器融合技术都的融合方式03课后练习

了解多传感器融合技术PART0NE01

超声波雷达毫米波雷达激光雷达视觉传感器GPS与惯性定位传感器

应用的技术超声波雷达摄像头(Vsion)激光雷达毫米波雷达远距离探测能力弱强强强夜间工作能力强弱强强全天候工作能力弱弱弱强受气候影响小大大小恶劣环境(烟雾、雨雪)工作能力一般弱弱强温度稳定度弱强强强车速测量能力一般一般弱强目标识别能力弱强一般弱避免虚报警能力弱一般一般强硬件低成本可能性高一般低一般

检测不出来详细的位置信息；通常用于倒车辅助。超声波雷达进行目标识别时，难以识别出正在转弯与正在换道的车辆。毫米波雷达成本高，对控制单元的运算能力要求高，环境适应性差。激光雷达受天气状况和光照条件变化的影响很大，并且无法直接得到检测对象的深度信息。摄像头

每种传感器都有优点和缺点，无法用单一传感器完成环境感知任务。利用各种传感器的优点来协同工作。保证各传感器在任何时刻都能为车辆运行提供冗余可靠的环境信息。传感器信息融合技术

智能车辆使用多个传感器进行数据采集，利用传感器信息融合技术，对检测到的数据进行分析、综合、平衡，根据各个传感器信息在时间或空间的冗余或互补特性上进行容错处理，扩大系统的时频覆盖范围，增加信息维度，避免单个传感器的工作盲区，