《智能网联汽车技术》课件 47.计算平台技术认知.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术汽车计算平台认知

01汽车计算平台定义02目录Contents0304汽车计算平台组成汽车计算平台的发展历程汽车计算平台的未来发展趋势

课前导入了解汽车计算平台定义。掌握汽车计算平台组成。理解汽车计算平台发展。学习目标项目六智能决策与先进驾驶辅助技术与应用

汽车计算平台定义PART0NE01

下车体上车体底盘汽车平台汽车计算平台是指应用于现代汽车中的高度集成的计算系统。汽车计算平台是支持智能汽车和自动驾驶技术的核心组成部分。

处理大量的传感器数据提升车辆的整体性能和安全性为驾乘者提供舒适便捷的用车体验智能化的决策和控制能力执行复杂的算法控制车辆各种高级功能

汽车计算平台组成PARTTWO02

硬件平台系统软件功能软件

Hypervisor/BSP/Drivers狭义操作系统：内核(Linux/Vxworks/OSEKOS等RTOS)中间件组件（AUTOSARRTE/分布式通信/管理平面和数据平面等）算法APAI(中间件)普通API（中间件）自动驾驶通用框架模块(感知/决策/规划)Al和视觉模块传感器模块联网模块云控模块……Al单元/计算单元(ASIC/GPU/CPU/FPGA)控制单元MCU硬件平台系统软件功能软件

理解技术本身的复杂性思考技术与社会责任之间的关系

汽车计算平台的发展历程PARTTHREE03

三个主