《智能网联汽车技术》课件 超声波雷达认知与安装调试.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术超声波雷达认知与安装调试

01超声波高于人类听觉上限频率20kHz的机械波

02超声波传感器接收超声波发送超声波40kHz40kHz

根据使用场景的不同，超声波传感器的安装位置也不相同APAUPA

01UPA安装位置：前、后保险杠上作用：测量汽车前后方障碍物探测距离：15～250cm超声波驻车辅助传感器

02APA安装位置：车身侧面作用：测量侧方障碍物距离探测距离：30～500cm自动泊车辅助传感器

03APAVSUPA探测范围单个UPA的探测范围单个APA的探测范围

01优点结构简单、体积小能量消耗慢A指向性强B抗干扰性强CD

按安装方式分按工作原理分按传感器探头结构分按工作频率分直射式反射式：接收分体和接收一体直探头斜探头……压电式磁致伸缩式电磁式40kHz48kHz58kHz

[外观]采用金属或塑料外壳外部有屏蔽栅顶部内部

01测距原理-相位检测法01原理根据发射出的超声波和机械回波之间的相位差计算障碍物与传感器之间的距离02特点测量精度高结构复杂成本高03测量距离实际应用中测量距离较小，为15～70cm

01测距原理-幅值检测法仅通过回波幅值判断距离，易受反射波的影响特点处理机械回波信号，并转化为包络曲线，利用该曲线峰值确定能达到的最远距离工作原理

01测距原理-脉冲回波检测法控制电路计数电路脉冲发送电路放大电路物体反射时间：t距离：L?