《智能网联汽车技术》课件 智能网联汽车的优势与发展趋势.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术智能网联汽车的优势与发展趋势

环境感知技术智能互联技术车载网络技术智能网联汽车的关键技术包含：智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助技术信息融合技术信息安全与隐私保护技术人机界面（HMI）技术

1.环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。智能网联汽车的关键技术

智能网联汽车的关键技术1.环境感知技术车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等。道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等。行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障碍物遮挡的行人识别等。交通信号感知主要是自动识别交叉路口的信号灯，如何高效通过交叉路口等。

智能网联汽车的关键技术1.环境感知技术交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意。交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶。周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。在复杂的路况交通环境下，单一传感器无法完成环境感知的全部，必须利用传感器融合技术，使其为智能网联汽车提供更