《智能网联汽车技术》课件 2.智能网联汽车的驾驶自动化分级.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术智能网联汽车的驾驶自动化分级

目录Contents01智能网联汽车的分级02课后练习

智能网联汽车的分级PART0NE01

1.美国自动驾驶的分级2018年，美国汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶分级进行重新修订；按自动化程度分成6个等级，分别为L0至L5，数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高。分级L0L1L2L3L4L5称呼无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化定义由驾驶员全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告。通过驾驶环境对转向盘和加速踏板中的一项操作提供支持，其余由驾驶员操作。通过驾驶环境对转向盘和加速踏板中的多项操作提供支持，其余由驾驶员操作。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员提供适当的应答。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员不一定提供所有的应答；限定道路和环境条件。由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，在可能的情况下，驾驶员接管；不限定道路和环境条件。主体驾驶操作驾驶员驾驶员/系统系统周边监控驾驶员系统支援驾驶员系统系统作用域无部分全城域

L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。L2（驾驶支持）：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证在出现问题时，随时进行接管。在这个层级，自动系统的错误感知和判