《智能网联汽车技术》课件 线控转向系统认知.pptxVIP

课程名称智能网联汽车技术线控转向系统认知

线控转向系统功能汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶方向的一系列装置汽车转向系统为机械式转向协助驾驶人做汽车方向调整靠能力进行转向减轻打方向盘的用力强度助力转向系统

线控转向发展状况传统纯机械转向系统机械液压助力转向系统（HPS）电动助力转向系统（EPS）电子液压助力转向系统（EHPS）线控转向系统（SBW）商用车以HPS为主流乘用车以EPS为主流未来发展方向

线控转向系统功能自动泊车车道偏离预警自动避让实现从“助力”向“智能”升级的过程车道保持主动转向提示

线控转向系统功能汽车转向系统：按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向智能网联汽车线控转向系统：按照预设的轨迹自动控制汽车的行驶方向前方有路障信号请求执行转向信号转向命令控制命令环境感知传感器计算平台VCU线控转向系统ECU线控转向系统执行器

线控转向系统结构转向盘模块前轮转向模块主控制器自动防故障系统电源辅助系统线控转向系统组成

线控转向系统结构转向盘模块转向盘组件转角传感器转矩传感器路感电机驾驶员意图ECUECU路感电机

线控转向系统结构前轮转向模块ECU转向执行电机+前轮转角信号ECU前轮位移传感器转向执行电机电机控制器前轮转向组件

线控转向系统结构主控制器ECU转向执行电机+路感电机控制驾驶员误操作等故障ECU判断

线控转向系统结构自动防故障系统线控转向技术采用严密的故障检测和