第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号.pdf

GPS测量原理与数据处理 (测绘工程) 资料提供：高雅萍、余代俊 课件制作：兰燕、史先琳 网站维护：杨容浩 第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文 GPS卫星信号 GPS卫星信号 GPS卫星位置的计算 GPS卫星位置的计算 GPS接收机基本工作原理 GPS接收机基本工作原理 GPS卫星信号包含三种信号分量：载波、测距 码和数据码。信号分量的产生都是在同一个基 本频率f0=10.23MHz的控制下产生。如下图 ÷204600 基本频率 10.23MHz ÷10 L 载波 C/A码 P码 数据码 1 ×154 1575.42MHz 1.023MHz 10.23MHz 50BPS L 载波 P码 数据码 ×120 2 1227.60MHz 10.23MHz 50BPS 4.1 导航电文 4.1.1导航电文的概念 导航电文也称数据码（D码、卫星电文）， 导航电文也称数据码（D码、卫星电文）， 是用户用来定位和导航的数据基础，由卫星 是用户用来定位和导航的数据基础，由卫星 星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟的 星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟的 运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和 运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和 由C/A码搜索P码的信息等组成。是GPS定 由C/A码搜索P码的信息等组成。是GPS定 位的数据基础，是以二进制码的形式，按帧 位的数据基础，是以二进制码的形式，按帧 发送的。 发送的。 4.1 导航电文 4.1.2 电文的格式 卫星电文是以二进制码的形式，按帧发 卫星电文是以二进制码的形式，按帧发 送的。 每帧电文包含5个子帧，其中1， 送的。 每帧电文包含5个子帧，其中1， 2，3子帧的内容每小时更新一次，而子帧4 2，3子帧的内容每小时更新一次，而子帧4 和子帧5 的内容又各分为25页，每帧电文 和子帧5 的内容又各分为25页，每帧电文 里的子帧4和5只取其中一页，25帧为一个 里的子帧4和5只取其中一页，25帧为一个 子帧，发送的时间为12.5min。 子帧，发送的时间为12.5min。 4.1 导航电文 4.1 导航电文 4.1.3 电文的内容 （1）遥测码（TLW—Telemetry Word） 遥测码位于各子帧开头， 其中所含的同步信 遥测码位于各子帧开头， 其中所含的同步信 号为各子帧提供一个同步起点，便于用户从此起点 号为各子帧提供一个同步起点，便于用户从此起点 译出电文。 译出电文。 （2）转换码（HOW—Hand Over Word） 转换码紧接着遥测码，提供如何由C/A捕获P码 转换码紧接着遥测码，提供如何由C/A捕获P码 的信息，以便捕获跟踪P码。 的信息，以便捕获跟踪P码。