实验十一 状态观测器及其应用.docVIP

实验十一 状态观测器及其应用 一、实验目的 1.熟悉状态观测器的原理与结构组成； 2．用状态观测器的状态估计值对系统的极点进行任意配置。 二、实验设备 同实验一 三、实验内容 1．设计受控系统和相应状态观测器的模拟电路图。 ?(t)x(t)x与观测器的状态估计值两者是否一致。 2．观测实验系统的状态3．观测实际系统在状态反馈前的阶跃响应和用观测器的状态进行反馈后的阶跃响应。 四、实验原理 状态反馈虽然能使系统获得满意的动态性能，但对于具体的控制系统，由于物理实现条件的限制，不可能做到系统中的每一个状态变量x都有相应的检测传感器。为此，人们设