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机构与机械传动
凸轮机构
第三章总结
1、有关概念(1):
平面机构:组成机构的所
有构件都在相互平行的平
面上运动的机构
平面连杆机构:由若干构
件用平面低副(转动副和
移动副)连接而成的平面
机构,用以实现运动的传
递、变换和传递动力。
1、有关概念(2)
四杆机构:是由四个构件组成的平面连杆机构,
即由四个构件通过低副连接而成的平面连杆机
构
铰链四杆机构:运动副都是转动副的四杆机构称
为铰链四杆机构
2、铰链四杆机构
的组成
连杆
连架杆
连架杆
77
3、铰链四杆机构的三种基本形式
曲柄摇杆杌构(1个曲柄)
双曲柄杌构(2个曲柄)
双摇杆杌构(没有曲柄)
4、铰链四杆机构的演化形式
(1)变转动副为移动副
(2)扩大转动副
(3)更换不同构件为机架
5、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
最短杆加上最长杆小于或等于其它两杆杆长之和。最
短杆或其相邻杆应为机架。
推论
(1)当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆长度
之和时,只能得到双摇杆机构。
(2)若机构满足杆长之和条件时,取不同杆作为机架
可得到不同类型的铰链四杆机构
a最短杆为机架时,得到双曲柄机构;
b最短杆的相邻杆为机架时,得到曲柄摇杆机构
长C最短杆的对面杆为机架时,得到双摇杆机构。
第四章凸轮机构
由于低副机构一般只能
近似地实现给定的运动
1
规律,而且设计复杂困
难,所以当要求从动件
的位移、速度和加速度
必须严格按照预定规律
变化时,常常采用凸轮
高副机构来实现。
轮机构结构简单,设计方便,利用不同的轮
廓线可以使从动件实现各种给定的运动规律
在机械自动控制装置中应用十分广泛
凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架组成,凸
轮是一个具有曲线轮廓或凹糟(圆柱凸轮)的
构件,一般为主动件。
当主动凸轮运动时,通过其曲线轮廓或凹槽与
从动件保持高副接触,从而迫使从动件得到预
期的运动规律。从动件的运动可能是等速的,
也可能是变速的,可能是连续的,也可能是间
歇的,取决于凸轮轮廓线的形状。
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凸轮机构的优点
(1)结构简单、紧凑
(2)只要设计出适当的凸轮轮廓曲线,便可使
从动件获得预期的运动规律
凸轮机构的缺点
(1)高副,易于磨损,传递动力不大
(2)从动件行程短
(3)凸轮轮廓曲线设计加工困难
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