(完整版)第一章习题答案(2).docVIP

机械振动基础 习 题 1-1 一物体放在水平台面上，当台面沿竖直方向作频率为  5Hz 的简谐振动时，要使物体不 跳离台面，试问对台面的振幅有何限制？ 解：物体做简谐运动，设系统运动方程为： u(t) a sin( t ) 对物体分离作受力分析 : mu(t) mg Fs 要使物体不条离台面，要求 Fs 0 ，即： mu(t ) mg 也就是 g u(t )max a 2 a g 2  4 g 2  f  0.0099  m 1-2 求简谐运动 u1 (t ) 5 cos40t 和 u2 ( t ) 3cos 39t 合成运动的最大振幅与最小振幅， 并求其 拍频和周期。 解：最大振幅为 8 最大振幅为 2 拍频为 40 39 1Hz 周期为 2 1-3 写 出 图 示 系 统 的 等 效 刚 度 表 达 式 。 当 m 2.5 kg ， k1  k  2  5 2 10 N / m ， k 3 5 3 10 N / m 时，求系统的固有频率。 k1 u k3 m k2 题 1-3 图 解：系统等效刚度为： ke (k1 k1 k k2  2 ) k3 k3  1.7  10  5  N  m 系统的固有频率为： n ke m  260.  77rad  /  s 1-4  图中简支梁长 l 4m 、抗弯刚度 EI 196. 106 2 5 Nm ，且 k 4.9 10  N / m ，m 400 kg 。 分别求图示两种系统的固有频率。 49 第 1 章 单自由度系统的振动 l 2  m l 2 l 2 l 2 k k m 题 1-4 图 解：简支梁的等效刚度 ke 48EI l 3  14.7  5 10  N  m 左图系统等效于弹簧并联： k1 k ke 19.6 105 N m 系统固有频率为： n k1 m  70rad  /  s 右图系统等效于弹簧串联： k2  k kk  e ke  3.  68  N  m 系统固有频率为： n k2 m  30.  3rad  /  s 1-5 钢索的刚度为 4 105 N / m ，绕过定滑轮吊着质量为 1000 kg 的物体以匀速 0.5m / s 下 降。若钢索突然卡住，求钢索内的最大张力。 解：此问题等效于单自由度无阻尼系统的自由振动 固有频率  n k m  20rad  /  s 初始条件是： u(0) 0,u(0) 0.5m s 则系统的振幅  a  u  2  (0) 2 u  (0) 2 n  0.025 故由振动引起的最大动张力  T T 1 T 2  mg  ka  2  10 4  N 1-6 图示重物挂在弹簧上使弹簧静变形为 s 。现重新将重物挂在未变形弹簧的下端，并给 予向上的初速度 u0 ，求重物的位移响应和从开始运动到它首次通过平衡位置的时间。 50 机械振动基础 k u0 m s u 题 1-6 图 解：系统的固有频率为 n k m g s 初始条件是： U ( 0) s ,U (0) u 0 则系统的振幅  a  u  2  (  0)  u 2  (0) 2 n u0 初相位 artg u0 那么系统的位移响应为  u  (t  )  a  sin(  t  ) 系统首次经过平衡位置，也即 u (t) 0 ，于是有： t g s  artg u0 u0 1-7 证明对于临界阻尼或过阻尼，系统从任意初始条件开始运动至多越过平衡位置一次。 证明： 1时 u(t) (a 1 a 2 t)e - n t 式中  e t n  0  ，而  a1  a2t  单调，故对任意  a1 , a 2 ，也即任意初始条件  u(t) 至 多 有一次过平衡位置； 1 时 u(t ) a1e 2 1 nt a2e 2 1 nt e 2 1 nt a1e2 2 1 nt a2 51 第 1 章 单自由度系统的振动 式中  e 2 1 nt  0  ，而  2 a1e  nt  2  1  a2  单调，故对任意  a1 , a2 ，也即任意 初 始条件 u(t) 至多有一次过平衡位置； 1-8 一单自由度阻尼系统， m 10 kg 时，弹簧静伸长 s 001. m 。自由振动 20 个循环后， 振幅从 64. 10 3 m 降至 16. 10 3 m 。求阻尼系数 c 及 20 个循环