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机器人自动化技术应用 北京时代科技股份有限公司 机器人集成技术部管新勇  内容 机器人应用现状 机器人分类和组成 °工业机器人硬件认识 工业机器人应用介绍 机器人焊接系统 系统展示  机器人应用现状  机器人应用现状 科学技术是第一生产力,各国之间综合国力的竞争 很大程度上取决于高技术之间的竞争,作为机电一体化 的最高成就一机器人技术作为高技术的一个重要分支普 遍受到了各国政府的重视。上世纪80年代中期以来,机 器人技术在新技术革命中起着先锋作用,工业机器人总 数每年以30%以上的速度在增长。在智能机器人的研究与 开发方面,美国国防部提出了自 车计划,仅花在 五人机上用就达25亿羌正:愍洲尤果卡计炒提出了自 机器人计划,旦术线极限作业机器人许划和微 机楲技术》开发计划之后,正在实施,人型机器人计 意义上去理解机器人,把有关机器人 的技术总称“机器人技术(R 构筑RT产业战略。我国 政府也非常重视机器人的 究,国家七五科技攻关计划 及“863”计划把工业及智能机器人列入高技术发展计划 取得了令人瞩目的成就。  机器人应用现状 20世纪90年代以来,随着科技的进步, 人工智能技术的发展,智能机器人在全 世界范围内掀起犷一股热潮。随着机器 人技术理念的逐步完善和相关设备更新, 人们也越来越重视智能机器人的教学和 竞赛活动。智能机器人教育在学校教育 中的地位也越来越重要。  机器人应用现状 美国基础教育领域中的机器人教育主要有四种形式:一是机器人技术课 程,一般开设在技术类课程中;二是课外活动,类似我国的综合实践活 动课程;三是机器人主题夏令营等定期活动;第四种形式主要利用机器 人技术作为辅助性工具来辅助其他课程的教学或者作为一种研究工具来 培养学生能力,与此同时学习机器人技术知识。 日本的机器人教育水平和机器人文化普及水平是世界上最高的国家之一, 不仅每所大学都有高水平的机器人研究会,而且每年定期举行机器人设 计和制作大赛。大赛,不仅加速了日本机器人文化的普及,而且调动了 社会各方面的力量,开发了大量的机器人产品,增强了社会应用机器人 技术的积极性。同时,为日本的创新教育提供了好教材,好课题,并培 养了大批创新人才和机器人研究和应用人才 韩国、新加坡、台湾、香港等国家和地区,也在机器人教育方面取得了 长足的发展。新加坡国立教育学院(NE和乐高教育部于2006年6月在新 加坡举办了第一届亚太 ROBOLAB国际教育研讨会,通过专题报告、论 文交流和动手制作等方式,就机器人教育及其在科技、数学课程里的应 用进行交流,以提高教师们开展机器人教育的科技水平与应用能力  机器人分类和组成  机器人的分类I 工业用机器人: 非工业用机器人: 面向工业领域的多关 除工业机器人之外的 节机械手或多自由度机器用于非制造业并服务于人 人。包括 类的各种先进机器人。包 A、焊接机器人 括 B、搬运机器人 A、服务机器人 C、啧涂机器人 B、水下机器人 D、拆垛、码垛机器人C、娱乐杌器人 E、组装机器人 D、军用机器人 F、插件机器人 E、农业机器人 F、机器人化机器  机器人的分类Ⅱ 分菱名称 简解释 操作型机器人 自动控制,可重漏程,多功能,有几个自 由度,可固定或运动,用于相关自动化系 程控型机器人按预先求的顺序及条件,依次控机器人的 机械动作 示敬再理型机器人通过引导或其它方式,先款会机入动作,翰 工作程序,机器人则自 数控型机器人 必使机器人动作,通过数值,语它等对机器 、进行示数,机器人报据示款后的信息进行作 「感觉控四机器人科用传感器获取的信悬控港机器人的动作 活应控机器人机器入能适应环境的变化,控制其自身的行 学习控理机器人机 具有一定的学 功能,并将所“学”的经验用于工作 以人工智能决定其行动的机器人。  工业机器人的组成 机器人的组成部分一般有 控制 ◆本体(机械手臂 ◆控制柜 ◆示教器(人机界面) 口机器人本体是所有动作的执行机构,由电机、传动机构、外壳等组成 口控制柜是机器人的控制部分,所有的控制板、记忆体都处于控制柜中,它 录了所有机器人的数据和命令,负责提供本体运行的驱动动力并控制本体 的运行 口示教器是机器人与外界对话的人机交互界面,主体为显示(触摸)屏,其 他附属机构有按键、拨杆、搓轮、触摸笔等。示教器用来进行机器人程序的 示教生成和机器人参数的设定,是机器人与人交流的途径。