第3章振动系统的运动微分方程题解.pdfVIP

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2020-09-18 发布于四川
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第3章振动系统的运动微分方程题解.pdf

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习题 3-1 复摆重 P ，对质心的回转半径为 C ，质心距转动轴的距离为 a ，复摆由水平位置无初速地释放，列写复摆的运动微分方程。解 :系统具有一个自由度，选复摆转角为广义坐标，原点及正方向如如题 4-1 图所示。复摆在任意位置下，根据刚体绕定轴转动微分方程 J O M O 题 3-1 图 P 2 2 其中 JO ( C a ) g 得到复摆运动微分方程为 P 2 2 ( C a ) Pa cos g 或 ( 2 a2 ) ga cos 0 C 3-2 均质半圆柱体，质心为 C ，与圆心 O1 的距离为 e，柱体半径为 R，质量为 m，对质心的回转半径为 C ，在固定平面上作无滑动滚动，如题 3-2 图所示，列写该系统的运动微分方程。题 3-2 图解：系统具有一个自由度，选为广义坐标。半圆柱体在任意位置的动能为： 1 2 1 2 T mvC JC 2 2 用瞬心法求 vC ： 2 * 2 2 2 2 vC (CC ) (e R 2Recos ) 2 J C m C 1 2 2 2 1 2 2 故 T m(e R 2 Recos ) m C 2 2 系统具有理想约束，重力的元功为 45 W mgesin d 应用动能定理的微分形式 dT W 1 2 2 2 1 2 2 d m(e R 2Recos ) m C mgesin d 2 2 2 2 2 2 m(e R C ) d 2m R ec o s d m R e s i n d m g es i n d 等式两边同除 dt ， 2 2 2 2 m(e R C ) 2m R ec o s m R e s i n m g es i n 0 ，等式两边