遥控胶囊内镜系统介绍.docVIP

1 章 遥控胶囊内镜系统介绍 1? 简介 遥控胶囊内镜系统，又称 NavicamTM 胶囊内镜机器人，是由上海安翰医疗技术有限公司和安翰光电技 术（武汉）有限公司（统称“安翰公司” ）研发并生产的，是目前全球首家首次应用于临床的可主动精确控 制的消化道胶囊内镜系统。该系统的原理主要是在第一代胶囊内镜的基础上，内植永久性微型磁极，依靠体外磁场，精确控制进入人体内的胶囊内镜的运动、姿态和方向，实现主动控制、精准拍摄的功能，主要用于胃部疾病的诊断，也可用于小肠等消化道疾病的诊断。该系统共由五部分组成：定位胶囊内镜、巡航 胶囊内镜控制系统、 ESNavi软件、便携记录器和胶囊定位器。 2? 系统组成 2.1? 定位胶囊内镜 Navicam胶囊（图 1-1 ）为胶囊形状的内镜，外壳 为符合生物相容性的高分子材料，内置有摄像头、无 线收发装置、发光二极管和磁感应单元等 300 余个元器 件，主要功能为智能拍摄人体消化道内部影像，并实时 消化道遥控胶囊内镜图 1 2015.7.30 6:03:04 PM 002 消化道遥控胶囊内镜图谱 无线传输到体外。磁控胶囊内镜可以在体外磁场的控制 下实现五个维度（前后、左右、上下、水平旋转、垂直旋转）的运动，从而实现对胃部腔体的全方位观察。 1-1 Navicam 胶囊 2.1.1? 主要参数 主要参数：长 27mm，直径 11.8mm，视角 1