变频器的内部控制功能3-3.pptxVIP

变频器的内部控制功能;3.5 变频器的内部控制功能;2.变频器的接线 ;表3.15 程序运行输入输出信号端子说明;3.参数设置 （1）当Pr.76 = 3和Pr.79 = 5时，程序运行功能有效。 （2）用“程序运行分/秒选择”参数Pr.200可以在“分/秒”和“小时/分”之间选择程序运行时使用的时间单位。 （3）起动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点为一组，共分三个组，用Pr.201 ～Pr.230设定。 （4）用Pr.231 设定的时钟为基准开始程序运行。 ;4.操作 （1）单个程序组运行的操作;（2）多个程序组选择运行 当两个或者更多的组同时被选择，被选择组的运行按组1、组2、组3的顺序执行. 例如，如果组1和组2被选择，组1运行首先被执行，运行结束之后，日期参考时间复位，组2运行开始，在组2运行完成到时后，信号（SU）输出。;（1）仅重复第1组的运行。 若需要重复运行第1组，将程序组完成的输出信号SU连接到定时器复位信号输入端STR上即可实现重复运行，如图3.20所示。 （2）重复第1和第2组的运行。如图3.21所示。;图3.20 仅重复第1组运行的接线 图3.21 重复第1组和第2组运行的接线;6. 注意;3.5.2 变频器的PID控制功能; PID闭环控制的特点： 首先，PID应用范围广。 其次，PID参数较易整定。 第三，PID控制器在实践中也不断地得到改进，如结合人工智能系统、模糊控制等。;;;1.PID控制原理;（1）PID的分类。 ①PI控制。 PI控制是由比例控制（P）和积分控制（I）组合成的，根据偏差及时间变化，产生一个执行量。PI运算是P和I运算之和。 ②PD控制。 PD控制是由比例控制（P）和微分控制（D）组合成的，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量。PD运算是P和D运算之和。 ③PID控制。 利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算是P、I和D三个运算的总和。;（2）PID的控制逻辑。①负作用。 ;②正作用。 ;2. P、I、D的控制作用; 对于变频器来说，比例控制实际上就是将偏差信号（XT－XF）放大了KP倍后再作为频率给定信号。 由（3-1）知， （ 3-2）;（2）积分控制 在积分控制中，控制器的输出与输入偏差信号的积分成正比关系。即使给定频率信号XG的变化与乘积KP（XT－XF）对时间的积分成正比。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个系统为有稳态误差的系统，简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对偏差取决于时间的积分。尽管（XT－XF）一下子增大（或减小）了许多，但XG只能在“积分时间”内逐渐地增大（或减小），从而缓解了XG的变化速度，防止了振荡。积分时间越长，XG的变化越慢。;（3）微分控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性环节或滞后环节，具有抑制误差的作用。其变化总是落后于误差的变化。 解决的办法是使抑制误差的作用变化“超前”，即在误差接近于零时，抑制误差仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是微分项。它能预测误差变化的趋势。;3.变频器内置PID功能; 一方面，给定值是和所选传感器的量程有关的。给定信号的大小由传感器量程的百分数表示。例如，当目标压力为0.7MPa时，如所选压力传感器的量程为0~1.0MPa（4~20mA电流输出），则对应于0.7MPa的给定量为70％； 如所选压力传感器的量程为0~5.0MPa（4~20mA电流输出），则对应于0.6MPa的给定量为14％。 另一方面，常用的给定值给定方式主要有两种：一种是通过变频器的模拟量输入端给定，其给定信号可以是电压信号，也可以是电流信号。另一种是面板给定， 即直接通过面板上的键盘来给定。例如，在供水系统中所选用传感器的测量范围是0~1MPa，而需保持0.7MPa的压力，因此0.7MPa就是给定值（即设定值）。它可用模拟量给定，即在外部操作模式时由变频器2、5端子间施加对应的3.5V（5×70%=3.5V）电压；也可在参数中给定，令P133=70%（仅限于PU和PU/EXT模式下有效）。当系统未达到设定压力时，电机以上限频率fH运行，而达到或超过设定压力时，电机降速或停止运行。;（2）反馈值。它是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。 PID调节功能将随时对给定值和反馈值进行比较，以判