第4章第2讲 运动副中摩擦力的确定.pdf

第2讲 运动副中摩擦力的确定 4.2.1 移动副中摩擦力的确定 4.2.2 转动副中摩擦力的确定 4.2.3 平面高副中摩擦力的确定 4.2.1 移动副中摩擦力的确定 (1) 移动副中摩擦力的确定 1) 摩擦力的计算 = = 式中 —— 当量摩擦因数 f21 N21 v v 平面接触： = v 槽面接触 ： = /sin v 半圆柱面接触： = ( = 1~/2) v 引入当量摩擦因数的意义 —— 一种简化方法： 简化了不同接触面形状移动副的摩擦力计算而形成统一公式 简化不同移动副摩擦力的大小为当量摩擦因数的大小比较 4.2.1 移动副中摩擦力的确定 2) 移动副中总反力R21方向的确定 总反力R21偏斜于法向反力N21一摩擦角 (= arctan ) 总反力R21的偏斜方向应与相对速度12的方向相反 4.2.2 转动副中摩擦力的确定 （1 ）轴颈摩擦 1 ）轴颈的摩擦力矩 的计算： f = = = 式中 ——摩擦圆半径： = r f f21 v R21 v 引入摩擦圆概念的意义—— 一种简便方法： 方便转动副总反力方向的确定和摩擦力矩的计算 2 ）轴颈的总反力 方向确定： 21 据力的平衡条件，确定不计摩擦时的总反力的方向 计摩擦时的总反力应与摩擦圆相切 总反力R21对其转动副轴心之矩应与相对角速度12 的方向相反 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 4.2.2 转动副中摩擦力的确定 （2 ）轴端摩擦 轴端的总摩擦力矩 的计算： f f = 2 2 2 1 ）新轴端（ =常数）： f = 3 − 3 2 − 2 3 2 ）磨合轴端（ =常数）： f = + 2 4.2.3 平面高副中摩擦力的确定 一般不计高副接触处的滚动摩擦 其滑动摩擦的摩擦力的计算和总反力方向的确定均与移动副相同 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）