第4章第4讲 构件惯性力的确定.pdf

第4讲 构件惯性力的确定 4.4.1 一般力学方法 4.4.2 质量代换法 4.4.1 一般力学方法 一般力学方法 B 2 1 3 (1) 作平面复合运动的构件 (如连杆2) A C 12 = −22 12 = −2 2 4 ′ 曲柄滑块机构 简化为总惯性力12 ： ′ = ， 与 反向 FI1 α2 ℎ2 12 12 2 12 2 B ′ 1 B FI2 2 (2) 作平面变速移动的构件（如滑块3 ） α 13 = −33 A 1 S1MI1 JS2 m2 S2 C aS2 aS 1 (3) 绕定轴变速转动的构件（如曲柄1 ） 曲柄轴线不通过质心： 11 = −1 1 11 = −11 3 C FI3 曲柄轴线通过质心： 11 = −1 1 aS3 4.4.2 质量代换法 质量代换法 设想把构件的质量按一定条件用其上某几个选定点上的假想集中 质量代换法 —— 质量来代替的方法。 代换质量 —— 假想的集中质量 代换点 —— 代换质量所在的位置 方法特点：只需求构件惯性力，而无需求惯性力偶矩 ，使构件惯性力的确定简化。 等效条件： 1) 代换前后构件的质量不变 2) 代换前后构件的质心位置不变 3) 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变 4.4.2质量代换法 ） (2) 质量动代换