深孔钻削刀具振动抑制的优化控制方法.pdf

目 录 目 录 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 深孔加工的发展及特点 1 1.3 研究现状4 1.3.1 深孔钻削刀具振动的被动式控制4 1.3.2 深孔钻削刀具振动的主动式控制6 1.4 主要研究内容7 2 深孔钻削刀具系统的动力学建模9 2.1 Euler-Bernoulli 梁单元模型9 2.1.1 Bernoulli-Euler 梁单元的坐标和位移函数9 2.1.2 Bernoulli-Euler 梁单元的刚度矩阵和质量矩阵 11 2.2 深孔钻削刀具系统理论建模 12 2.3 模态坐标的转换和解耦 14 2.4 深孔钻削刀具系统的模态实验 15 2.4.1 模态实验的原理 16 2.4.2 模态实验测试系统的组成 17 2.4.3 有限元模型的修正 18 2.5 本章小结22 3 传感器/ 阻尼器的位置优化算法23 3.1 传感器/ 阻尼器的位置优化准则23 3.2 传感器的位置优化25 3.3 阻尼器的位置优化28 3.4 位置优化结果的讨论29 3.5 本章小结32 4 深孔钻削刀具系统的独立模态控制框架33 4.1 独立模态空间控制的原理33 4.2 溢出效应的分析34 4.3 基于独立模态的最优控制36 4.4 模态坐标的提取38 4.4.1 模态滤波器原理38 4.4.2 模态分离的数值仿真39 4.5 独立模态控制的数值仿真41 V 西安理工大学硕士学位论文 4.6 本章小结 44 5 深孔钻削模态控制的实验研究 45 5.1 实验设备 45 5.2 静态时的模态控制实验 45 5.3 动态钻削时的模态控制实验 48 5.3.1 振动信号的对比与分析 48 5.3.2 圆度误差的对比与分析 50 5.4 本章小结 52 6 总结与展望 53 6.1 总结 53 6.2 展望 53 致 谢 55 参考文献 57 攻读硕士期间研究成果 63 VI 1 绪论 1 绪论 1.1 研究背景及意义 随着科学技术的进步，尤其是计算机技术、信息技术等与机械制造技术的深度融合， 传统制造业逐渐向着高精度、智能化和高速化发展。深孔加工技术作为传统机械加工制造 中的一个重要分支，渗透在能源装备、航空航天、发动机等各个制造领域，影响和改善着 [1] 大家的日常生活 。由于机械产品的规格不断提升，使得深孔类制件的加工精度要求也愈 [2] 发的高，因此亟需低成本的技术去提升孔的加工质量 。然而，深孔加工技术自身具有一 定的复杂性，使得其改善过程十分艰难。目前，尽管在基础钻削机理研究上有了突破，但 其发展速度远达不到社会生产的需求，导致高精度深孔加工类