交通信号灯模拟控制器.docxVIP

昆明冶金高等专科学校教学教案 课题： 编程实例 2 教学时数： 2 学时 教学目的： 1、通过交通灯控制的编程掌握单片机的编程方法 2、学习中断服务程序的编写方法。 重点、难点： 中断服务程序的编写。 主要教学内容（提纲）： 一、课题内容 二、编程指导 三、参考程序 教学方法、手段： 课堂讲授，学生练习 课内外练习 将所编程序在实验仪验证 . 课后小结 1 / 7 讲 授 要 点 一、课题内容 编写一程序实现城市 “十字” 路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的模拟控制。 1、在十字路口东西南北各设置红、 黄、绿三种信号灯， 如图 1所示。正常情况下， 东西、 南北方向轮流放行。当东西方向 (A 线 ) 放行、南北方向 (B 线) 禁行时，东西方向 (A 线 ) 绿灯 亮25秒，然后黄灯亮 5秒，南北方向 (B 线 ) 红灯亮 30秒；当南北方向 (B 线 ) 放行、东西方向 (A ) 禁行时，南北方向 (B 线 ) 绿灯亮 25秒，然后黄灯亮 5秒，东西方向 (A 线 ) 红灯亮 30秒。如此循环，实现交通灯定时控制。 2、有急救车优先通过功能。当有急救车到达时，路口的信号灯全部变红灯，以便急救车通过，急救车的通行时间为 10秒，急救车过后，交通灯恢复先前状态。 3、交通灯在红、绿灯交替点亮中，用两个数码管显示点亮的灯还能持续的时间。 北 西 东 南 图 1 交通灯布置示意图 二、编程指导 1、电路图 2 / 7 交通灯控制电路的核心元件采用单片机芯片 AT89C51 ，其内部带有 4KB 的 ROM ，无须 扩展存储器。 信号灯的控制由单片机的 P1.0~P1.5控制， 6只信号灯以共阴极方式连接，当 P1口输出 为高电平时，信号灯点亮，为实现上述控制要求， P1口共输出四种控制码，如表 1所示。 表 1：交通灯信号控制码 空 空 B 道 B 道 B 道 A 道 A 道 A 道 绿灯 黄灯 红灯 绿灯 黄灯 红灯 控制码 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 状态说明 A 道放行、 B 道 0 0 0 0 1 1 0 0 0CH 禁止 A 道警告、 B 道 0 0 0 0 1 0 1 0 0AH 禁止 A 道禁止、 B 道 0 0 1 0 0 0 0 1 21H 放行 A 道禁止、 B 道 0 0 0 1 0 0 0 1 11H 警告 2、控制程序 1） 流程图 软件包括主程序、延时、显示子程序、中断服务程序，各程序流程图如图2所示。 3 / 7 开始 开始 初始化 显示秒数减1 显示初始值设置 秒数转十进制 A道放行， B道禁行 拆分秒数 延时 秒个位数转字形码 显示 R1 个位数 A道警告， B道禁行 秒十位数转字形码 延时5S R2 十位数 A道禁行， B道放行 设置显示次数 置显示初始值 显示十位数 延时 延时1ms 显示 显示个位数 A道禁行， B道警告 延时1ms 延时 N 显示次数 =0？ Y 显示 返回 主程序流程图 显示子程序流程图 图 2 程序流程图 三、参考程序 主程序： ORG 2000H MAIN： MOV DPTR，#7F00H MOV A， #0BH ；PA、 PC口均为输出 MOVX @DPTR，A MAIN： SETB EA ；开中断 SETB EX0  中断响应 保护现场 A道放行， B道禁行 延时10s 恢复现场 返回 紧急情况 中断服务程序 4 / 7 MOV 50H， #1FH ；设置时间显示初值 MOV P1， #0CH ；A 道放行， B 道禁行 MOV R7， #19H ；延时秒数 MAIN1： LCALL DISP ；调 1 秒延时、及显示子程序 DJNZ R7， MAIN1 MOV P1， #0AH ；A 道警告， B 道禁行 MOV R7， #05H ；延时秒数 MAIN2： LCALL DISP DJNZ R7， MAIN2 MOV 50H， #1FH ；设置时间显示初值 MOV P1， #21H ；A 道禁行， B 道放行 MOV R7， #19H ；延时秒数 MAIN3： LCALL DISP DJNZ R7， MAIN3 MOV P1， #11H ；A 道禁行， B 道警告 MOV R7， #05H ；延时秒数 MAIN4： LCALL DISP DJNZ R7， MAIN4 AJMP MAIN ；循环 延时、显示子程序： ORG 2000H DISP ： MOV R6， #01H ；设置显示位寄存器初值（右边一位 MOV TMOD，#01H ；定时器 T0 设置为定时方式的模式 1 MOV R5， #0AH ；定时器操作循环 10 次 DEL1： MOV TH0， #3CH ；定时器