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LXM23DU 施耐德伺服控制器调试软件使用方法
第一步： 完成现场设备接线，如下图 1 所示
1
如图 2 所
示，在调试时
只需要接电机
主回路电源、
编 码 器 接 口
CN2、PC 调试
接口 CN3。
2
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注意：
1、 伺服控制器进线端电源接 AC220V，采用两线制接法 (R/S/T 三项
任选两项， L1、L2 并接在其两项上 )
2、 伺服控制器上 CN3接口是 RJ45接口，为实现在 PC机上完成参
数调试，需订购 USB转 232 串口线，自己制作 RS232转 RJ45
接头，制作方法如下图 3：
图 3
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第二步： 安装 USB转 232 驱动和调试软件
4
第三步： 参数调试 ( 参数调试时，一定要把 Serve on 打掉 )
1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。
5
2、进入调试软件后， 点击 图标，连接调试软件和伺服控制器。
如果连接成功，会显示对接状态 。
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6
3、 然后点击 --参数初始化精灵 --图标，进入页面编辑：
① 选择 —Pr：位置控制模式 (内部任务 )
② 设定 DI 输入定义，共 8 个 DI 口：伺服启动、异常重置、
复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令
0~2(3 个点 )。其中 a 接点代表常开点 (选择常开 )、b 接点代表
常闭点。
3
1
2
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参数配置完毕，点击 图标，把参数载入控制器。
4、 点击进入 Pr—mode—编辑，编辑相关参数， 调试时复归方式 X：
4，实际测试时复归方式 X：7。可以修改复归原点的速度： P5-05、
P5-06，修改完成后一定要下载。
注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会
有 * 提示错误，例如：
此时，就要对修改参数进行重新下载。
5、伺服控制调试共有 5 种位置： 000 001 010 011 100
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按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出 700000 个脉冲，然后可以
实际位置依次编辑 PPT#01、PPT#02、 PPT#03、PPT#04、PPT#05（依
次对应上面的 000~100），编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不
然会漏下载 ~也可以看看后面有没有 * 提示？？？？来判断参数是否
下载进去 ~~~
注： CMD：位置命令终点选择 -----00：ABS绝对定位，命令 =DATA
6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。
7、点击进入 —参数编辑器 —界面，点击 把参数上载到 PC，并查
看设定的参数有没有下载到伺服控制器内？？
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点击
注：如果需要修改转动速度，可以直接修改参数 P5-60.
第四步： 仿真调试
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1、 点击 进入数位 IO/寸动控制，点选所有在用的 8 个 DI 输入
口。8 个 DI 口的触发方式：伺服启动 —准位、异常重置 —正沿、 3 个位置位 —准位、复归原点 —正，负沿、回归原点启动 —正沿、命令触发 —正沿。
点选
2、 调试顺序：
① 选择伺服启动按钮，打到 ON状态，
② 每次启动电机前，一定要先启动回归原点
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③ 回归原点后，直接点击 --命令触发 --按钮，默认执行 000 位
置命令。
也可以选择执行 001 位置指令，如下图所示：
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④ 如果发现在调试时发现电机转速较慢，可以在参数 P5-60
里直接修改速度值。
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