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移动互联项目实训 硬件安装 3、舵机测试程序.ppt

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    3、LCCD智能 车舵机控制编程 1、程序总体结构设计 2、舵机测试程序A (在原有基础上完善) 6、舵机测试程序B(在原有基础上完善) 3、舵机测试程序B(在原有基础上完善) 无锡科技职业学院物联网与软件技术学院 * * 赵航涛 2016-4 时钟初始化函数 系统初始化函数 计算偏向值 安全控制 舵机控制 LCD显示 LED闪烁 Time_1=0 调试标志==1 主函 数 PIT 中断 函数 Systime1++ Systime150000 Systime1=0 Systime1%10==0 调试标志=1 清中断标记 Time_110 Y Y N N

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