2020年新版06专升本电气工程与自动化-自动控制理论(张晓路).docxVIP

山东建筑大学06-07学年第二学期 函授专升本科06年级电气工程与自动化 专业自学周历 课程名称：自动控制理论 面授学时：24 ；自学学时： ；实验学时：；指导教师：张晓路 第1页共4页 周次 教材章节 学习重点、难点 测验作 业 习题作业 交批 时间 1 第一章（1、 2、3、4 节） 自动控制理论的一般概念和基本组成 6.16 2 第二章（1、 2节） 线性系统微分方程和传递函数的写法 P46 2-1 6.16 3 第二章（4、 6、7 节） 方框图、信号流程图 2-8、2-9、 2-11 2- 10、2 — 6.16 4 第三章（1、 3节） 典型的实验信号、一阶系统的响应 P113 3-6、 6.16 5 第三章（4、 5节） 二阶系统的时域响应 3-7、3-8、 6.16 6 第三章（8、 9节） 线性系统稳定性、劳撕判据的应用 3-11、 6.16 7 第三章（11、 12节） 控制系统的稳态误差 测验作 业一 3-15、3-16 6.16 8 第四章（1、 2节） 根轨迹的基本概念和绘制条件 P163 4-2 6.16 9 第四章（3、 4节） 参数根轨迹和最小相位根轨迹的绘制 4-3、4-5、4 —8 6.16 10 第五章（1、 2节） 频率特性、对数坐标图 6.16 11 第五章（3 节） 极坐标图 P210 5-1,5-2 6.16 12 第五章（4、 节） 乃奎撕特稳定判据、相对稳定性分析 5-3、5-6、 6.16 13 第五章（5、 6节） 频率特性指标与传递函数实验确定 5-8,5-10 6.16 14 第六章（1、 3节） 超前校正 P265 6-5 6.16 15 第六章（5 节） 迟后校正 6-6、6 — 7、 6.16 16 第六章（7 节） 超前-迟后校正 测验作 业二 6— 8、6-10 6.16 说明: 附件：测验作业（一） s右半平面的个数 s右半平面的个数 （1） ， S4+2S3+S2+2S+1=0 （2） , S3+20S2+9S+100=0 系St如图 * C( 0 3）为系统结构图, 3）为某典型单位阶跃响应°试确定和M 所示佣梅逊公式求斛給 三、 J?(j) Yb) 四、控制系统结构图如图 所示。其中k,=2. ^ = 1, 4=6 25（0,妇和二q h求：（1）当输人r（￡）= l + z-}?时，系统的稳态误纭