神经网络内模控制.pdf

目录 摘 要I AbstractII 1绪论1 1.1选题背景和意义1 1.2 国内外同类研究或同类设计的概况综述 1 1.3立题依据3 1.4 本文所做的主要工作3 2 神经网络的基本原理5 2.1人工神经元模型5 2.2 神经网络的学习方式和学习规则6 2.3神经网络的特点7 3基于神经网络的内模控制系统8 3.1 内模控制的简介8 3.2 内模控制的发展现状8 3.3 内模控制的基本原理8 3.5线性内模控制器的设计9 3.6 神经非线性内模控制11 4 基于BP 神经网络的内模控制14 4.1BP 神经网络14 4.1.1BP 神经网络的结构14 4.1.2BP 神经网络的算法15 4.2 基于BP 网络的内模控制仿真研究20 4.1.1BP 网络的算法流程20 4.2.2神经网络模型结构和算法21 4.3 具体对象的仿真22 4.3.1线性系统的内模控制22 4.3.2 非线性系统的内模控制24 参考文献28 致谢错误！未定义书签。 附录A30 附录B34 基于神经网络的非线性内模控制 摘 要 本毕业设计主要研究了基于神经网络的非线性内模控制系统。内模控制从其诞生开始就因为结构简 单、参数调节灵活等优点表现出了强大的生命力，并且得到了广泛的应用。神经网络内模控制融合了内 模控制鲁棒性 （指在不确定因素存在情况下，系统保持其原有性质的能力）、抗干扰能力强的优点和神 经网络自适应控制的优点，受到了自动控制理论界的普遍关注。 本文主要针对基于神经网络的线性与非线性内模控制展开研究，探测其鲁棒性，抗干扰能力，以及 跟踪逼近各种信号的能力。我们将研究基于BP 神经网络内模控制的辨识，建立对象模型及其逆模型， 并且完成系统模型的建立，以MATLAB 为工具，对系统进行仿真实验与研究。 关键字：神经网络、内模控制、非线性系统、Matlab I Neuralnetworkbasednonlinear internalmodel control Abstract Themain graduation neuralnetwork basednonlinear internalmodel control system.Internalmodel control from the start because of the birth of simple structure, flexible regulation, etc. parameters showed a strong vitality, and has been widely used.Neural network internal model control combines the robustness of internal model control (defined as the presence of uncertainty, the system's ability to maintain its original nature), anti-interference ability ofthe advantages andthe advantages ofneuralnetwork adaptive control,by automatic controltheory community'sattention. In thispaper,based on neuralnetworks for linear andnonlinear internal model control of a study to detect itsrobustness,noise immunit