平衡车单片机STM32中期检查表.docVIP

PAGE / NUMPAGES 中原工学院信息商务学院 毕业设计(论文)中期检查表--学生 电气工程 系（部） 检查时间 2016 年 月 日 论文题目 单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计 指导教师 学生 姓名 专业 班级 电气工程及其自动化 学号 目前 已完 成的 任务 已经完成了专业相关论文的翻译。 整体设计已经确定：基于STM32的单片机。 硬件制作所需基本元器件已经购买。 学习了部分ARM编程的方法。 学习的STM32的单片机系统版。 是否符合任务书要求的进度 是 否 尚需 完成 的 任务 完成剩余部分硬件电路设计制作。 充分透彻学习ARM编程方法。 结合编程语言和硬件电路器件，完成整个系统的调试工作。 4.完成毕业论文文档。 能否按期完成任务 能 不能 存在 的问 题及 拟采 取的 办法 现在最主要的问题：整个基于ARM的小车系统的编程任务。由于对STM32单片机编程语言的不熟悉，需要从头开始学习单片机的编程。 还有的就是硬件电路的的调试工作，对整个系统的PID控制，所需的各种算法包括滤波算法和控制算法还需要进一步的熟悉和深入学习。 最终的目标是：充分的了解本设计的所有内容，完成硬件的设计，制作和调试。 及时补充毕业论文的内容，做到有的放矢。以为最后整个毕业设计任务的完成做好准备 对指 导教 师的 建议 由于不是在本校进行的毕业设计，所以在整个设计的过程中难免会有不足，希望老师批评指正。 学生（签名）： 年 月 日 注：1.中期检查要讲求实效，主要是找问题，找差距。对中期检查不合格的学生提出警告。 2.此表一式二份，一份学生留存，一份交系（部）存档。 3.在相应填写或打√ 中原工学院信息商务学院 毕业设计(论文)中期检查表—教师 电气工程 系（部） 检查时间 2016 年 月 日 论文题目 单片机控制单轴双轮自动平衡小车设计 指导教师 姜宏伟 学生 姓名 席超超 专业 班级 电气121 学号 2 指导情况 共指导（ ）次 指导方式 邮件( )次 电话( )次 现场( )次 其它( )次 工作进度 完成情况 提前完成 按计划完成 延期完成 没有完成 质量评价（学生前期已完成工作的质量情况） 优 良 中 差 工作态度情况（学生对毕业论文的认真程度、纪律及出勤情况） 认真 较认真 一般 不认真 结 论（对学生前期任务整体完成情况的评价） 合格 基本合格 不合格 选题是否 有变化 有 无 选题变化 原因 对该同学阶段性工作的评价 指导教师（签名）： 年 月 日 注：1.中期检查要讲求实效，主要是找问题，找差距。对中期检查不合格的学生提出警告。 2.此表一式二份，一份学生留存，一份交系（部）存档。 3.在相应填写或打√