外文文献及翻译 MobileRobotVehicles移动机器人车辆.docx

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2020-09-23 发布于天津
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外文翻译译文题目移动机器人车辆译文题目原稿题目 Mobile Robot Vehicles 原稿出处P eter Corke.RoboticsMsi on and con trol[M].Australia: 原稿出处 Sprin ger Tracts in Adva need Robotics.2011 移动机器人车辆这一章讨论如何移动机器人平台，它带来一个随时间变化的函数来控制。有许多不同的类型，如61页到63页所示的机器人平台。但我们在本章将考虑只有两种机器人平台具有重要意义。第一种平台是一个轮子，像一辆汽车，在二维世界运行。它可以改变轮子的角度使汽车向前或向后移动并控制方