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精选文库 学习智能控制课程的研究报告 通过本学期所学的智能控制知识、 上网搜集资料和参考论文的情况下， 对智能控 制这门学科的学习做出了简要总结。 1 智能控制的发展 自动控制经过百余年的发展， 无论是在控制理论还是控制工程上都取得了巨大成 功，但是，随着人类社会的发展，控制对象日益复杂、控制目标越来越高，控制理论 与控制工程面临的挑战也越来越大。 以控制理论和智能理论为基础， 以模拟人的智能 化操作和经验为手段的智能控制方法应运而生。 智能控制是基于人类对自然界的智能的认识所发展起来的智能理论与方法， 包括 基于符号逻辑的传统 AI 理论与基于复杂计算的计算智能理论。它是人工智能和自动 控制的重要研究领域， 并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。 人工智 能的发展促进自动控制向智能控制发展， 智能控制思潮第一次出现于 20 世纪 60 年代。 1965 年，美籍华人傅京孙教授在他的论文中首先提出把人工智能的直觉推理方法用 于学习控制系统，最早把人工智能引入到控制技术中。 1966 年， Mendel 进一步在空 间飞行器的学习控制系统中应用了人工智能技术， 并且提出了 “人工智能控制”的概 念。 1967 年， Leondes和 Mendel 首先正式使用“智能控制”一词。 20 世纪 70 年代是智能控制的发展初期，傅京孙、 Gloriso 和 Saridis 等人正式提 出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉。 70 年代中期前后，以模糊集合 论为基础， 从模仿人的控制决策思想出发， 智能控制在另一个方向规则控制上也取得 了重要的进展。 80 年代为智能控制的迅速发展期，智能控制的研究及应用领域逐步扩大并取得 了一批应用成果。 1987 年 1 月，第一次国际智能控制大会在美国举行，标志着智能 控制领域的形成。 1992 年至今为智能控制进人崭新的阶段。随着对象规模的扩大和过程复杂性的 加大， 形成了智能控制的多元论， 而且在应用实践方面取得了突破性的进展， 应用对 象也更加广泛。 智能控制采用各种智能技术来实现复杂系统和其他系统的控制目标， 是一种具有 -- 精选文库 强大生命力的新型自动控制技术。 智能控制的产生和发展正反映了当代自动控制以至 整个科学技术的发展趋势， 是历史的必然。 智能控制已成为自动控制发展道路上的一 个新的里程碑， 正发展为一种日趋成熟和日臻完删的控制手段， 并获得日益广泛的应 用。 2 智能控制的研究内容 目前关于智能控制的研究和应用沿着几个主要的分支发展， 主要有专家控制、 模 糊控制、神经网络控制、学习控制、基于知识的控制、复合智能控制、基于进化机制 的控制、自适应控制等等。有的已在现代工业生产过程与智能自动化方面投入应用。 主要介绍如下： 1、专家控制是智能控制的一个重要分支， 其研究始于 60 年代中期， 是由美国斯 坦福大学 Feigen-baum 于 1965 年开创的人工智能研究的新领域。所谓专家控制是指 将专家系统的理论和技术同控制理论方法与技术相结合， 在未知环境下， 仿效专家的 智能，实现对系统的控制。专家控制试图在传统控制的基础上“加入”一个富有经验 的控制工程师， 实现控制的功能， 它由知识库和推理机