DCDC变换器自适应模糊逻辑控制器设计..docxVIP

DC/ DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计 DC/ DC变换器自适应模糊逻辑控制器设计 类别：电源技术 0 引 言 近年来， 随着非线性控制策略研究的深入， 人们逐渐 对采用模糊逻辑控制器 （ FLC） ， 神经网络 （ 变换器的动态特性产生了兴趣。 模糊控制器的控制不依赖于被控模型的精确程度， 而是依赖于模糊控制规则的 有效性。因此模糊控制器十分适用于对 DC?DC 变换器的控制。很多文献已经探 讨过模糊控制在电力电子电路中的可行性和有效性。但是模糊逻辑控制器设计 在选择最优隶属函数和模糊规则库方面还存在一定困难。 笔者针对降压、 升压和降压 - 升压变换器， 设计了 DC?DC 变换器自适应模糊逻辑控制器 （ AFLC ） 。 AFLC 优化了隶属度函数， FLC 的规则库从模式文件的训练 数据中获得。 1 自适应模糊逻辑控制器设计 DC?DC 变换器的 FLC 结 构如图 1 所示。模糊逻辑控制器由模糊化、模糊推理和反模糊化三部分组成。 图1中，Ui是DC?DC变换器的输入电压，Uo是DC?DC变换器第k次采样 时间的实际输出电压，Uref为参考输出电压。 图1 DC?DC变换器的FLC结构 图 FLC 的输入分别为误差 e 和误差 e 的差分 d e， 其定义如下： FLC 的输出为占空比变化 du（ k ） 。 采用 Mamdani 型 FLC， 模糊规则的 形式为 Ri: IF e is A i and de is B i T HEN duk is Ci 此处，A i 和 Bi 是语言论域的模糊子集， Ci 是单元素。每个语言论域被分为七个模糊子集 : PB （ 正大） ， PM（ 正中） ， PS（ 正小） ， ZE （ 零） ， NS （ 负小） ， NM（ 负中） ， NB（ 负大） 。隶属度函数采用梯形表示， 输入输出变量的隶属 度函数如图 2 所示， 将误差量 e， de 定义为模糊集的论域， e ， de= [ - 3， - 2 ， - 1 ， 0， 1 ， 2， 3] ，以 e， d e 为输入的 FLC 的控制规则表 如表 1 所示。 图 2 输入输出变量隶属度函数 表 1 FLC 的控制规则表 2 模糊逻辑控制器的自适应算法 AFLC是用自适应算法的FLC这样，AFLC 自适应隶属函数并计算规则库中的部分规则结果。 AFLC 的输入是模式文 件中的模型数据， 这些数据由一些期望输出的数据产生。 A FLC 通过自 适应算法， 按照模式文件， 可以更新其隶属度函数缩小因子为 S e ， Sde，和Su参数。A FLC中每个参数的更新结果可推论如下：假设给定的训 练数据集有 P 条， 则第 p （ 1= p=P） 条的训练数据误差测量可定义如下 : 式中， dk 是第 p 个期望输出矢量的第 k 个分量， y k 是实际输出矢量的第 k 个分量。很明显， 当 Ep 等于零或目标误差， 该网络能够正确再生出第 p 条的训练数据对的期望输出矢量。因此， 此处任务就是使整体误差测量最小 化， 整体误差测量定义如下： 3 AFLC 的微控制器实现 本文 AFLC 采用 ST52T420 微控制器实现。 ST52T420 是 8 位微机控制器和可擦写存 储器版本， 存储器为 4 字节可编程 EPRO，M 它能有效地实现布尔和模糊算 法。降压变换器的控制电路原理图如图 3 所示。 图 3 控制电路原理图 该微控制器允许使用语言模型来代替数学模型描述问题。图 3 中， 微控器包 括一个 8 位采样模拟?数字( A?D) 转换器， 该 A ?D 转换器有一个 8 通道模 拟多路复用器和2.5快速重构数字端口。它的3个独立的PWM定时器负责管 理直接功率器件和高频PWM空制。工作时钟频率为20 MHz以驱动芯片时钟振 荡器，开关频率选为19.6 kHz 。AIN1模拟输入连接的参考电压为5 V。通过 4.7 k Q微调电位器来调节参考电压。另一个 ANI0的模拟输入连接到DC?DC 变换器的输出端， 调节 DC?DC 变换器的输出级。该控制器用于降压， 升压和 降压- 升压变换器， 而不需做任何改变。 DC?DC 变换器主电路参数如表 2 所 示。 表 2 降压、升压和降压 - 升压变换器参数 4 实验结果 降压变 换器的输出电压启动响应和负载响应分别如图 4( a) 、( b) 所示， 启动响应 约8 ms,负载开始为4Q,负载阻降到2后，输出电压几乎为相同的值 ( 约5.082 V) ， 负载响应约需 0.1 ms。 升压变换器的输出电压启动响 应和负载响应分别如图 4( c) 、( d) 所示， 启动响应约 13 ms， 负载响应约 0.1 ms。 降压- 升压变换器的输出启动响应和负载响应分别如图 4( e)