3.4 高阶系统的时域分析 .pdf

第三章 线性系统时域分析法 3.4 高阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时间响应 常见高阶系统的单位阶跃响应如下图所示： 高阶系统时间响应 高阶系统的时间响应也可分为稳态分量和暂态分量 稳态分量时间响应的形式由输入信号拉氏变换的极点 决定，即输入信号决定 暂态分量就是系统的自由运动模态，形式由传递函数 极点决定。 铺） 高阶系统时间响应 1、暂态分量的各个运动模态衰减的快慢取决于对应的极点和虚 轴的距离，越远衰减得越快。 2、各模态对应的系数和初相角取决于零极点的分布。若某一极 点越靠近零点，则相应的系数越小。若某极点远离零点，越 靠近原点和其他极点则相应系数越大。 3、系统零点和极点共同决定了系统响应曲线形状。对系数很小 的运动模态或衰减很快的运动模态可以忽略，这时高阶系统 就近似为较低阶系统。 主导极点 • 求高阶系统的时间响应很是困难，通常将多数高阶系统化 为一、二阶系统加以分析。 • 通常对于高阶系统来说，离虚轴最近的一个或两个闭环极 点在时间响应中起主导作用，而其他离虚轴较远的极点， 他们在时间响应中相应的分量衰减较快，只起次要作用， 可以忽略。这就是所谓的主导极点的概念 主导极点 高阶系统中离虚轴最近的极点，如与虚轴的距离小于其他极点 离虚轴距离的1/5，且该极点附近没有零点，可以认为系统的响 应主要由该极点决定，称之为主导极点。 非主导极点对应时间响应在上升时间之前能基本衰减完，只 影响0~t 一段，对过渡时间t 等性能指标无影响。 r s 主导极点可为实数，也可为共轭复数。具有一对共轭复数主 导极点的高阶系统可当作二阶系统分析。 偶极子：同一位置或相距很近的闭环零、极点，对系统的影 响很小。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 偶极子 偶极子：同一位置或相距很近的闭环零、极点，对系统的影 响很小。 • 构成偶极子的条件： 极点与零点之间的距离较其自身的模值小一个数量级。 偶极子的作用： 由于构成偶极子的闭环极点的响应项的数值可能很小，它 对系统的影响可以忽略不计。利用这一概念可以在系统中设置 适当的零点，以抵消对动态过程影响较大的不利的极点，用以 改变系统性能。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 0.9s 1 (s)  2 (s 1)(0.01s 0.08s 1) s  s   j 1 1, 2,3 4 9.2, z 1.1 1