3.3 二阶系统的时域分析.pdf

第三章 线性系统时域分析法 3.3 二阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 二阶系统：凡以二阶系统微分方程作为运动方程的控制系统 1. 典型二阶系统的数学模型 R(s)  2 C(s) n  s(s 2 ) n  : n 无阻尼自振角频率，单位是rad/s : 阻尼比（相对阻尼系数），阻尼系数与临界阻尼系数 的比值 2  n (s) 2 2 s 2 s  n n 两种二阶系统的典型形式 R(s)  k C(s)  s(Ts 1  )   ? n   ? R(s)  2 C(s) n  s(s 2 ) n 2  (s) 2 n 2 对比系数n k , 1 s 2 s  n n T 2 kT 二阶系统的特征根 2  (s) n s2 2 s 2 n n 二阶系统的特征方程为： s2 2 s 2 0 n n 特征根等于： s   j 1 2 (0 1) 1,2 n n 特征根取决于 及 ，时间响应也取决于 及 n n 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 特征根分析