机械创新设计与制作 机械创新设计与制作 项目三 任务五 轮系.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 任务五 轮系 相关知识 项目三 常用传动 一、轮系及其分类 二、定轴轮系传动比的计算 三、周转轮系传动比的计算 四、混合轮系传动比的计算 五、轮系的功用 六、减速器简介 任务五 轮系 项目三 常用传动 一、 轮系及其分类 定义：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系 平面定轴轮系 轮 系 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 空间定轴轮系 定轴轮系+ 差动轮系 行星轮系+ 差动轮系 行星轮系 差动轮系 轮系的分类 任务五 轮系 项目三 常用传动 任务五 轮系 项目三 常用传动 平面定轴轮系 空间定轴轮系 定轴轮系 任务五 轮系 项目三 常用传动 周转轮系 角标a和b分别表示输入和输出轴或轮 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。 二、定轴轮系传动比的计算 轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度或转速）之比，即 : 任务五 轮系 项目三 常用传动 1.轮系的传动比： 任务五 轮系 项目三 常用传动 2.定轴轮系传动比的算 一对圆柱齿轮传动，其传动比为 如图示的平面定轴轮系： 已知各轮的角速度和齿数， 求i15 外啮合用“—”； 内啮合用“+” 上式表明，1）定轴轮系的传动比等于该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积；2）也等于各对齿轮副中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，首末两轮的方向取决于轮系中外啮合齿轮的对数。 任务五 轮系 项目三 常用传动 推广：设轮1为主动轮，轮K为从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 : 式中，m为轮系中从1轮到k轮之间，圆柱齿轮外啮合的对数。 定轴轮系传动比符号的确定方法 1）用(-1)m来判断 2）用画箭头的方法 （1）对于平面定轴轮系，可用 (-1)m ,确定首末两轮的转向。 （2）对于空间定轴轮系，需注意以下两点： ①如果首末两轮的轴线平行，只用画箭头的方法确定各轮转向，再在传动比前加“±”。 ②如果首末两轮的轴线不平行，只用画箭头的方法标注各轮的转向，传动比前不带正负号，只计算大小。 任务五 轮系 项目三 常用传动 求下图中的i15 任务五 轮系 项目三 常用传动 前面例子中 惰轮(过轮):不影响传动比大小，只改变传动比的符号或转向 4轮称为惰轮 如果去掉4轮 任务五 轮系 项目三 常用传动 三、周转轮系传动比的计算 1.周转轮系组成：太阳轮、行星轮，行星架，机架 2. 传动比的计算 周转轮系及转化轮系中各构件的转速 原来的转速 n1 n2 转化轮系中的转速 nHH=nH-nH=0 n3 nH n1H=n1-nH n2H=n2-nH n3H=n3-n H 由于转化轮系相当于定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为： 太阳轮1 行星轮 2 太阳轮3 行星架H n1H=n1-nH H=n1-nH n1H=n1-nH n2H=n2-nH 构件名称 项目三 常用传动 任务五 轮系 任务五 轮系 项目三 常用传动 1)此公式仅适用于1、K和H三构件轴线相互平行的场合。 表示转化轮系中A、K两轮的相对转速比；而 表示实际轮系中A、K两轮的绝对转速比，即 4）公式中的“±”示A和K两轮的相对转向，而不是绝对转向，其确定方法与定轴轮系相同。 2) 3）nA、nK、nH是代数量，将已知转速的数值代入计算时，必须连同带正负号一起代入。 应用此公式应注意的事项： 该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况： 任务五 轮系 项目三 常用传动 例：已知z1=40，z2=40， z3=40，均为标准齿轮传动。试求 ？ “—”符号表示轮1与轮3在转化机构中的转向相反 此题不能求i12H 任务五 轮系 项目三 常用传动 四、混合轮系传动比的计算 混合轮系可以是定轴轮系和周转轮系，也可以是几个周转轮系组成的轮系。对于这种复杂的组合轮系，在计算其传动比时，既不能采用定轴轮系传动比的计算方法，也不能单一地按照周转轮系传动比的计算方法来计算. 任务五 轮系 项目三 常用传动 五、 轮系的应用 1．实现较远两轴之间的传动 当两轴之间的距离较远时，若仅用一对齿轮传动，将使齿轮尺寸过大，导致机构总体尺寸庞