第8 章 动力学基础.pdf

第三篇 动力学 引 言 动力学——研究 物体 运动与受力的关系。（即：运动——力） 质点 （质点动 力学） 质点系 （质点 “运动——力” 系动力学） 不同方法用不同的概念建立不 同的关系式。最基本的是牛二 ①牛二定律（质点动力学  微分方程）  定律：ma F ②动力学普遍定理（三大 定理） ③达朗伯原理（动静法） ④分析力学（动力学普遍 方程和拉氏方程） 动力学两类基本问题：（1）已知运动求力；（2 ）已知力求运动。 当然，许多问题是运动和力两者都求。 另：第三篇中尚有虚位移原理一章，为用动力学方法求解静力学问题。 注：力学原理分类： 非变分形式（如牛顿定律、普遍定理、达朗伯原理、 微分形式 拉氏方程） （动）力学原理 变分形式（如虚位移（功）原理、动力学普遍方程） 非变分形式（如普遍定理、能量守恒原理） 积分形式 变分形式（如哈密顿原理） 第8 章 动力学基础 8.1 牛顿定律 牛顿三大定律——动力学的理论基础（相当于静力学的公理） 简介以下内容： 8-1 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 1. 牛顿三大定律： 请同学叙述，请其他同学回答叙述是否正确。并可提问题：牛顿定律对刚体是否成立？ 2. （运动）参考系——惯性参考系和非惯性参考系 提问：①什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？ 惯性参考系——质点在此参考系中作匀速直线运动（惯性运动），且受力为零。即牛顿 所谓“绝对静止不动的参考系”。相对惯性参考系作匀速直线运动的参考系为惯性参考系。 绝对的惯性参考系是不存在的，一般视具体问题而定。如研究天体运动时，需日心参考 系；研究卫星、导弹、航天器运动时，需地心参考系；研究地球上一般物体运动时，可选地 面参考系。由于我们研究的问题大部分为地面上的物体，故大部分选地面参考系，不特别声 明时均指此种参考系。 非惯性参考系——不满足上述条件的参考系。 ②运动与参考系有关，力与参考系有关吗？——无关。 ③牛顿定律在何种参考系中成立？——第一、第二定律在惯性参考系中成立，第三定律 可在非惯性参考系中成立。 ④已学过的动力学普遍定理 （动能定理、动量定理、动量矩定理）在何种参考系中成立？ ——惯性参考系。 8.2 质点的运动微分方程 1. 质点运动微分方程（动力学基本方程） （指惯性参考系下） 即牛顿定律的微分形式。   ma F