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题目中所有的坐标系，均以 OpenGL坐标系为准
1. 使用 OpenGL图形库渲染如下四棱截锥体图形，根据给定点的 A、C、G 的坐标推算出其
余五个点 B、D、 E、F、H 的坐标
答： B( 1.0f , -1.0f , 0.0f) (2 分 )
D(-1.0f , -1.0f , -2.0f) (2 分 )
E(-0.5f , 1.0f , -0.5f) (2 分 )
F(-0.5f , 1.0f , -1.5f) (2 分 )
H(0.5f , 1.0f , -0.5f) (2 分 )
2. 已知在平面 P 上有两条向量 v1 和 v2 他们的值分别（ 2.0f,0.0f,0.0f ），
(0.0f,3.0f,0.0f) 求出垂直与平面 P 的法向量 v3 的值为多少，求出 v1 与 v2 之间的夹
角θ的度数或 cos 值为多少？要求写出计算过程。
向量的模 |V | x 2 y 2 z2 向量的倍乘 aV (ax ,ay, az)
向量之和 V1 V2 ( x1 x 2 , y1 y2 , z1 z2 )
向量的点积 V 1?V 2 x x y y z z
1 2 1 2 1 2
向量的叉积 V 1 V 2 (y z y z , z x z x , x y x y )
1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
精选文库
答： v3= v1 与 v2 叉积 或 v1 ×v2 (3 分 )
v3 = (y1z2 – y2z1 , z1x2 –z2x1 , x1y2 – x2y1)
v3 = ( 0.0f , 0.0f , 6.0f) (2 分 )
转换单位向量
v3 = (0.0f , 0.0f , 1.0f)
cos θ = v1 与 v2 单位向量的点积 或 v1 ·v2 (2 分 )
v1 的单位向量 = (1.0f , 0.0f , 0.0f) (1 分 )
v2 的单位向量 = (0.0f , 1.0f , 0.0f) (1 分 )
cos θ = x1x2 +y1y2+z1z2;
cos θ = 1.0f*0.0f + 0.0f*1.0f + 0.0f*0.0f;
cos θ = 0 (1 分 )
θ = 90 °
3. 已知空间中一条线段的两个顶点为 d1(5.0f,3.0f,-2.0f) d2(6.0f,4.0f,-2.0f) 计算出
其绕 (y=3,z=0) 的轴旋转 90 °后再缩小 0.5 倍后的新的线段的两个顶点坐标，要求写出
每一个计算后得到的新矩阵。
1 0 0 t s 0 0 0
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