SINAMICS-G120与S7-300之间的-PN-通讯.docx

S7-300 与 G120 PN 通讯 系统要求 PC 机：安装 STEP7 和 Starter 软件 ? G120 装置：选择支持 PROFINET 的控制单元， CU240S PN 或 CU240S PN F S7-300 机架：需要选择支持 PROFINET 的 CPU，本实验使用 CPU317-2DP/PN PROFINET 连接电缆 网络连接如下图所示： 2 G120 和 S7-300 之间的 PN 连接和设置 2.1 设置通讯接口 ? 选择 TCP/IP 接口 分配 IP 地址 2.2 设置 PG/PC 2.3 分别对 CPU 和驱动装置 G120 分配相应的网络地址 ? 点击 Edit Ethernet Node 编辑站点信息 ? G120 的 IP 地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数 r61001 来读取 ? 确保硬件组态中的 Device name 与设备已分配的 Device name 一致，否则 CPU 会报通讯故障 2.4 对变频器进行组态并把它连接到 PROFINET 网络中 在硬件组态时需要 GSDML 文件， G120 GSDML 下载地址： 2.5 选择报文结构 ? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数 P0922 中设定的一致。如果 不一致，会出现 F00401 故障。 2.6 G120(CU240S PN F) 相应的参数设置 参数 G120 P700 6 P1000 6 P0922 353 P2051 In000 52 P2051.In001 21 P8840 20ms 周期性通讯数据结构 周期性通讯的报文可以分为两个部分： 过程数据 PZD ： 过程数据包括控制字 (状态信息 ) 和设定值 (实际值 )。必须要将控制字的第十位置 “1选”择由 PLC 来控制变 频器，这些过程数据才能在变频器和 PLC 之间传递。 ? 参数通道 Parameter Channel ： 这一数据区用来对参数的值进行读 /写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。 数据结构如下表所示： 参数标示符 PKE ： √PNU ：bit0~bit10 ，表示参数号 ，有效范围 0 到 1999 。如果参数号 ≥ 2000 ，则必须在参数通道的第二 个字 IND （参数变址）的高字节位 (非周期通讯 ) 或低字节位 (周期通讯 ) 添加页号； √SPM ：bit10 ，保留位，总设为 0 ； √AK ：bit12~15 ，表示请求或应答的标识符。 AK 响应标示符： 响应标识符 描述 0 无应答 1 传送参数数值 (word) 2 传送参数数值 (double word) 3 传送描述信息 4 传送参数数值 (array, word) 5 传送参数数值 (array, double word) 6 传送数组元素的数目 7 任务不能执行 (有错误的数值 ) 8 没有主站控制权或对参数借口没有修改权 AK 请求标示符 任务标识符 描述 响应标识符 正 负 0 无请求 0 7/8 1 读取参数值 1/2 1 2 修改参数值 (word) 1 1 3 修改参数值 (double word) 2 1 4 读取描述信息 3 1 6 读取参数值 (array) 4/5 1 7 修改参数值 (array, word) 4 1 8 修改参数值 (array, double word) 5 1 9 读取数组元素的序号，即下标的序号 6 1 11 修改参数值 (array, double word) 并保存在 EEPROM 5 1 12 修改参数值 (array, word) 并保存在 EEPROM 4 1 13 修改参数值 (double word) 并保存在 EEPROM 2 1 14 修改参数值 (word) 并保存在 EEPROM 1 7/8 参数索引号 IND √高字节（  bit15~bit8  ），用来表示参数的下标号； √低字节（  bit7~bit0  ），表示参数的页号。其中有效位是  bit7~bit4  。与  PKE  中的  PNU  共同确定参数号。 例如  P2240.1 ，需要将  IND  写成  0180 。 √参数索引号  IND ，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如  P2240.1  需要写成 8001 。 参数值 PWE √当使用 PROFIBUS 进行数据通讯时，参数值 (PWE) 是双字形式 (32 位) 。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值 ; √如果该参数为 32 位的数据类型，则会包括 PWE1( 高字位 ,