9.5平衡力系理论应用：惯性力和惯性力偶（3-1）.pdf

9.5 平衡力系理论应用：惯性力和惯性力偶（3-1） 什么是平衡力系？判断依据是什么？ 刚体平面运动微分方程：       F ma F (ma ) 0 1a i C i C   M (F ) J  M (F ) (J ) 0 1b  C i C  C i C   FI maC 惯性力大小、方向、作用点. M IC J C  惯性力偶大小、方向. 惯性：inertia 式 （1a/b ）能否说明,平面运动刚体受到的全部实际力与其惯性力FI 、惯性力偶MIC 构成的力系对质心点C的主矢、主矩都等于零？该式是 否蕴