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第五章矿并提升运动学及动力学 第一节矿井提升运动学 提升速度图 口竖井提升速度图因提升容器的不同一般可分为 箕斗提升速度图(六阶段速度图)和罐笼提升速度图( 五阶段速度图)。 口图5-所示为常采用的交流拖动双箕斗提升系统 六阶段速度图,因它具有六个阶段而得名。速度图 表达了提升容器在一个提升循环内的运动规律,现 简述如下 为什么箕斗提升多一个阶段  纠4+242 图5-1箕斗提升六阶段速度图  (1)初加速度阶段t0:提升循环开始,处于井底 装载处的箕斗被提起,而处于井口卸载位置的箕 斗则沿卸载曲轨下行,为了减少容器通过卸载曲 轨时对井架的冲击,对初加速度a及容器在卸载 曲轨内的运行速度vo要加以限制,一般取v≤15 m/s。许多新井不再使用卸载曲轨。 (2)主加速阶段t1:当箕斗离开曲轨时,则应以 较大的加速度a运行,直至达到最大提升速度vm, 以减少加速阶段的运行时间,提高提升效率。  (3)等速阶段t2:箕斗在此阶段以最大提升 速度vm运行,直至重箕斗将接近井口开始减 速时为止。 (4)减速阶段t3:重箕斗将要接近井口时, 开始以减速度a3运行,实现减速。 (5)爬行阶段t4:重箕斗将要进入卸载曲轨 时,为了减轻重箕斗对井架的冲击以及有利 于准确停车,重箕斗应以ⅴ4低速爬行。一般 v4=0.4~0.5m/s,爬行距离h4=25~5m。  (6停车休止阶段θ:当重箕斗运行至终点时,提升 机施闸停车。处于井底的箕斗进行装载,处于井口 的箕斗卸载。箕斗休止时间可参考表5-1。 表5-1 箕斗提升的休止时间 箕斗名义装载质量6812162030 休止时间/s 81012162030 图5-2所示为双罐笼提升系统五阶段速度图。因为 罐笼提升无卸载曲轨,故其速度图中无to阶段。为了 准确停车,罐笼提升仍需有爬行阶段,故罐笼提升 的速度图为五阶段速度图。罐笼进出车休止时间参 考表5-2。  0 a 图5-2罐笼提升五阶段速度图 爬行阶段对于箕斗和罐笼提升的意义?  最火提升速度 由式(1-1)计算的经济速度v,并不是提升机的最 大提升速度Vm,但要尽可能接近。提升机的卷筒 是由电动机经减速器拖动的。提升机卷筒圆周的 最大速度与电动机额定转数ne及减速器传动比i 有关,其关系如下式所示: 元Dn 60i 式中:D为提升机卷筒直径;i为减速器传动比; n为电动机额定转数。 如何确定最大提升速度?  由式(5-1)计算的最大提升速度Ⅷm,因每台提升机所选配的 电动机转数的不同和减速器速比的不同而具有有限的几个数 值,这有限的几个数值均称为提升机的标准速度最大提升 速度。应该注意的是,选取v时,即选择转速n和传动比i时, 应使v值接近v值。其办法可从下列有关的表中查找(各表的 值是据式(5-1)计算得出的)。 例如:H=400mD=3m V=(0.3~0.5)√H IDn (m/s) 60 传动转速n 500 600 750 11.5 6.826 8.191 10.239 20 5.887 30 2.617 3.140 3.925  在表中找出与v值最接近的vm值,该值即为确 定的提升最大速度—标准速度,这样,即可定 出与确定的vm值相对应的电动机转速和减速器的 传动比。 ☆根据式(5-1)得到的标准速度值必须符合《煤 矿安全规程》对提升最大速度的有关规定: (1)竖井中升降物料时,提升容器最大速度不 得超过下式算出的数值: v,≤0.6√H(m/s)(5-2)  ②2竖井中用罐笼升降人员的最大速度不 得超过下式算出的数值,且最大不得超过 16m/s。 vm≤O.5√H(m/s)(5-3) 、提升加速度和减速度的确定 (一)提升加速度a1的确定 确定提升加速度a1时,应综合考虑如下 因素 如何确定提升减速度?