10.2 动能定理理论力学.pdf

10.2、动能定理-例题1-2-3 （2-1） 质点系中所有内力与外力作功的和=系统动能的改变量. 外力对刚体做的功=刚体动能的改变量 例10.2-1 匀质圆轮质量为m,半径为r,在驱动力偶M 作用下作纯滚动; 1)求圆轮轮心点的加速度; 2) 圆轮 与地面间的静摩擦系数为fs, 圆轮作纯滚动时的最大 驱动力偶M为多少? 例10.2-2 匀质皮带轮半径分别为r 、r ,质量分别为m 1 2 1 、m .小轮上作用有驱动力偶M ,大轮上作用有工作阻 2 1 力偶M .皮带不打滑且不计质量, 求小带轮角加速度. 2 例10.2-3 图示轮3 由两个圆轮焊接而成,大轮半径为R, 小轮半径r =0.75R,细绳缠绕在轮3 的小轮上,并通过轮 3 2与物体1相连,轮2半径为r .运动过程中细绳不打滑,且 2 轮3在地面上作纯滚动.物体1质量为m ,匀质圆轮2质量