平面机构地运动分析习题和答案.docx

2 平面机构的运动分析 1. 图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed代 表 . 杆4 角 速 度 4的 方 向 为 时 针 方 向。 2. 当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 . 其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。 4. 相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 . 不 同 点 是 。 5. 速 度 比 例 尺 的 定 义 是 . 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6. 图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 cb 代 表 . 杆3 角 速 度 3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7. 机 构 瞬 心 的 数 目 N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8. 在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于 。 . . 9. 当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。 10.. 速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11. 铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心. 其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。 12. 速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点. 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13. 作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14. 当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 瞬 心 就 是 。 15. 在 摆 动 导 杆 机 构 中. 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动. 牵 连 运 动 为 动 时. 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16. 相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17. 车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进. 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 n 2 / a a v l K K K KP 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18. 高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时. 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19. 在 图 示 机 构 中. 已 知 1 及 机 构 尺 寸. 为 求 解C2 点 的 加 速 度. 只 要 r r r r n t 列 出 一 个 矢 量 方 程 a a a a 就 可 以 用 图 解 法 将 aC2 求 出。- C2 B2 C2B2 C 2B2 - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20. 在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时. 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) . . k 21. 给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形. 则 图 示 的aB2B3 的 方 向 是 对 的。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) k 2 3 2 3 22. 图 示 机 构 中. 因 为vB1 vB