9.2 质点系对固定点（轴）的动量矩定理.pdf

9.2 动量矩定理（2-1） 4 4      (L ) [M (m v )] (r m v ) O t O i i t  i i i t i 1 i 1 1 4 4     (v m v )  (r m a )  i i i  i i i i 1 i 1 2