9.3刚体达朗贝尔原理.pdf

刚体达朗贝尔原理 刚体的达朗贝尔原理 F (e )  F 0 在任意瞬时，虚加的刚体的惯性力系与作用  i  Ii 在刚体上的其他外力形式上组成平衡力系。 M (F (e ) )  M (F ) 0  O i  O Ii Fi(e ) maC FIR FIi maC 质心运动定理 M M (F ) r m a ) IO O Ii i i i