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总复习 理论力学课程学期 工程力学专业 1 二、 2009 年 6 月理论力学考试复习提纲 总体原则 ： 在教学日历中反映的教学内容，均有一定的体现。 考题形式 ： 1. 概念题：占 30% ，以填充题的形式出现； 2. 计算题：占 70% 。 解题要求 ： 应将受力分析、运动分析以及坐标画出，在表 达式中出现的量，在分析图上必须出现。 若方程中的未知量在分析图中未出现，则此方程不得分； 若未画的量与所列的方程无关，则扣相应的分析分， 不扣方程（方程本身正确）分。 2 7. 平面运动刚体求速度的三种方法及求加速度的基点法， 画出速度、加速度矢量图； *8. 正确地选取动点、动系，分清三种运动，画出速度、加 速度矢量图，求（角）速度和（角）加速度； 所考知识点 ： 1. 静力学的基本概念 , 力的基本计算 ( 力的投影、力矩 ) , 合力投影 定理 , 合力矩定理，静定与超静定的概念等。 2. 力系的等效简化，简化最终结果的判别式及最终结果的计算。 3. 各种力系的独立平衡方程的个数， * 平面物体系统问题的求解。 4. 静力学应用问题（ 1 ）桁架；（ 2 ）摩擦（库仑定律适用条件） 5. 点的运动的描述方法和列写点的运动方程及求速度、加速度。 6. 刚体基本运动的运动变量及体上点的运动特点。 3 10. 各种运动刚体的惯性力系进行简化，并将简化结果标注 在图上，求（角）加速度； *11. 虚位移原理（几何法或解析法）分析机构或结构的平衡问题； *12. 拉格朗日方程建立系统的运动微分方程及求解加速度； 13. 碰撞问题的基本假定，恢复因数的定义式，撞击中心的概念。 *9. 用动力学基本定理求解质点系或刚体系的速度、加速度以 及系统中的约束力。 应用何种方法？ （ 1 ）判定系统的 自由度 ；（ 2 ）分清是 特定瞬时 问题还是 过程 问题。 4 三 、师兄师姐的期末考试 一填空题（每题 5 分，共 30 分） 1. 刚性曲杆 ABCD 的 A 处为固定端约束，其 AB , BC , CD 三 段互成直角，且 BC//x 轴， CD//z 轴，尺寸如图。今在 D 处沿 z 轴负向施加力 F ，则此力向 A 点简化的结果为 : 答： F F ? ? ? ? R ) ( F M M A A ? ? ? ? 主矢 ，主矩 ) ( j b i a F M A ? ? ? ? ? ? 而 ， 5 2. 已知力 P =40kN ， F =20kN ，物体与地面间的摩擦因数 f s=0.5 ，动摩擦因数 f d=0.4 ，则物体所受的摩擦力的大小 为 ________________ 。 12 kN ； 3. 点 M 沿半径为 R 的圆周运动，其速度为 v = kt ， k 是有量纲的常数。 则点 Ｍ 的全加速度为 ________________________ 。 2 2 4 4 k R t k ? z J z J ? z ? ，则 4. 已知刚体质心 C 到相互平行的 刚体的质量为 m ，对 z 轴的转动惯量为 ____ __ _ 。 ， z 轴的距离分别为 a ， b ， 的计算公式为 z J ? z J = + m ( a 2 - b 2 ) v ? a ? 5. 半径为 R 的圆盘沿水平地面作纯滚动。一质量为 m ，长为 R 的匀质杆 OA 如图固结在圆盘上，当杆处于铅垂位置瞬时，圆 盘圆心有速度 ，加速度 惯性力系向杆中心 C 简化的结果为 ； ______________ ______________ （须将结果画在图上） 。 。则图示瞬时，杆 OA 的 ) 9 ( 2 2 j R v i a m ? ? ? ? 答：主矢大小为： ，主矩大小为： 12 mRa ，逆时针。 F In F It M IC 6 6. 在研究碰撞问题时，由于碰撞过程极短，碰撞力极大，所以对碰撞问题有以下假设： （ 1 ） ________________________________________ _________ ； （ 2 ） _________________________________________ _________ 。 答：（ 1 ）在碰撞过程中非碰撞力的冲量不计； （ 2 ）在碰撞过程中物体的位移不计。 二、计算题（ 15 分） 图示平面构架的自重不计。已知： m kN 4 ? ? M L =4m ； B 、 C 为铰链。试求：（ 1 ）固定端 A 的约束力；（ 2 ）杆 BC 的内力。 ， q =2kN/m ， F =10kN ， 解： （ 1 ）取 C 点为研究对象， ? ? 0 x F 0 sin ? ? ? CD F F kN 5 5 ? CD F ? ? 0 y F 0 cos ? ? BC