直流调速系统概论新.pptxVIP

运动控制系统;自我介绍: 易灵芝: 工科楼: 南410 助教: 史继翠研究生 作业） 戴彪研究生 实验） 工科楼: 南413 电力电子与电力传动研究室 ;课程及内容;详细介绍了各种不同类型的 直流调速系统、 交流调速系统的工作原理、 计算方法、 设计方法;电力拖动自动控制系统是 一门综合性、 实践性较强的课程。;电机及拖动基础 自动控制原理 电力电子技术 其他的基础课程 （课程设计、毕业设计）; 1. 了解各种不同类型电力拖动系统的 工作原理。;第一篇 直流调速系统和随动系统;回顾1：电机的分类;回顾2：直流电机与交流电机;回顾3：直流电机的调速方法 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。;回顾3：直流电机的调速方法（续）;（1）调压调速;（2）调阻调速;（3）调磁调速; 三种调速方法的性能与比较;问题1-1： 直流电机的调速方式有几种？哪些是有级调速？ 哪些是无级调速？;1-1 直流调速系统用的可控直流电源;一、旋转变流机组 （G-M系统；Word－Leonaed系统）;旋转变流机组供电的直流调速系统 G-M系统;G—M系统的机械特性;二、静止可控整流器 （V-M系统；静止的Word－Leonaed系统）; V-M系统特点;各种变流装置技术性能比较;三、直流斩波器和脉宽调制变换器; 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。当VT 导通时，直流电源电压 Us 加到电动机上；当VT 关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 VD 续流，两端电压接近于零。如此反复，电枢端电压波形如图1-5b ，好像是电源电压Us在ton 时间内被接上，又在 T – ton 时间内??斩断，故称“斩波”。;SCR工作在开关状态， SCR半控器件，需关断电路， 开关频率100Hz～ 300Hz，;脉宽调制变换器;脉冲宽度调制(PWM);（1）主电路线路简单，需用的功率器件少； （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及 发热都较小； （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右； （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快， 动态抗扰能力强； （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率 适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。;小 结;问题1-3： 直流斩波器常用调制方式有、 、 、和 。 ;1-2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题; 在如图可控整流电路中，调节触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形，以及输出平均电压 Ud 的数值。;等效电路分析; 式中 — 电动机反电动势； — 整流电流瞬时值； — 主电路总电感； — 主电路等效电阻； 且有 R = Rrec + Ra + RL；; 式中 —从自然换相点算起的触发脉冲控制角； — ? = 0 时的整流电压波形峰值； —交流电源一周内的整流电压脉波数； 对于不同的整流电路，它们的数值如表1-1所示。;表1-1 不同整流电路的整流电压值;