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起重小车的计算问题; Ⅰ起升机构计算:
1、确定起升机构传动方
案,选择滑轮组和吊
钩组。
按照布置宜紧凑
的原则,决定采用图
示的方案。;如图所示、采用了双联滑轮组。
按Q=10t,查表4-1取滑轮组倍
率ih=3,承载绳分支数:Z=6
即:Z=6; ih=3
;查附表8选图号为G15吊钩组,得其质量:G0=219kg,两动滑轮间
距A=185mm。;钢丝绳计算破断拉力Sb:;
式中系数e=25由[1]表2-4查得。由附表2选用滑轮直径D=355mm,
取平衡滑轮直径Dp≈0.6D=0.6X355=213mm,由附表2选定Dp=225
mm。滑轮的绳槽部分尺寸可由附表3查得。由附表4选用钢绳直径d=14mm,D=355mm,滑轮轴直径D5=90mm的E1型滑轮标记为: ;4、确定卷筒尺寸,并验算强度
卷筒直径:D≥d(e-1)=14(25-1)=336mm
由附表13选用D=400mm,卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽
距,t=16mm,槽底半径r=8mm
卷筒尺寸:
;式中 Z0--附加安全系数,取Z0=2;
L1---卷筒不切槽部分长度,取其等于吊钩组动滑轮的间距,即
L1=A=185mm(图4-23),实际长度在绳偏斜角允许范围内
可以适当增减;
D0---卷筒计算直径 D0=D+d=400+14=414mm
卷筒壁厚:
δ=0.02D+(6-10)=0.02X400+(6-10)=14-18mm
取δ=15mm
卷筒壁压应力验算:
;选用灰铸铁HT200,最小抗拉强度σb=195MPa,许用压应力:
故抗压强度足够
卷筒拉应力验算:
由于卷筒长度L>3D,尚应校验由
弯矩产生的拉应力,卷筒弯矩图示于
图4-23;卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:;式中 D--卷筒外径, D=400mm
Di—卷筒内径,Di=D-2δ=400-2X15=370mm
于是:
合成应力:
; 式中许用拉应力:
卷筒强度验算通过。
故选定卷筒直径D=400mm,长度L=1500mm;卷筒槽行的槽底
半径r=16mm;起升高度H=15m,倍率ih=3;靠近减速器一
端的卷筒槽向左的A型卷筒,标记为:
卷筒 A400X1500-8X16-15X3左 ZB J80 007.2-87;5、选电动机
计算静功率:; 查附表30,选用电动机JZR2–42-8,取其Ne(25%)=16KW,n1=
715rpm,[GD2]d=1.46kg.m2,电机质量Gd=260kg
6、验算电动机发热条件
按照等效功率法,求JC=25%时所需的等效功率:
; 由[1]表6-3,一般起升机构tq/tg=0.1-0.2,取tq/tg=0.1,
由[1]图6-6查得γ=0.87
由以上计算结果 Nx<Ne,故初选电动机能满足发热条件
7、选择减速器
卷筒转速:; 减速器总传动比:
查附表35选ZQ-500-Ⅱ-3CA减速器,当工作类型为中级(相当
工作级别为M5级)时,许用功率[N]=12KW,i0′=40.17,质
量Gg=345kg,入轴直径d1=50mm,轴端长L1=85mm(锥行)
8、验算起升速度和实际所需功率
实际起升速度:;误差:; __卷筒上卷绕钢丝绳引起
的载荷;
Gj=4.56kN___卷筒及轴自重,参考附表14估计
___ZQ500减速器输出轴端最大允许径向载荷,由
附表40查得。;由[1]公式(6-17)得输出轴最大扭矩:
式中: Nm __电动机轴
额定力矩
Ψmax=2.8 —当JC=25%时电动机最大力矩倍数,由附表33查出;
η0=0.95 —减速器传动效率
[M]=26500 Nm--减速器输出轴最大容许转矩,由附表36查得。
由上计算,所选减速器能满足要求;10、选择制动器
所需静制动力矩:;11、选择联轴器
高速轴联轴器计算转矩,由[1](
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