《张量分析》第一章矢量和张量.doc

PAGE PAGE 14 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 矢量与张量 为什么学习张量 1. 物理量： 标量 矢量 张量 X 2. 客观性：坐标系（观察者） 客观规律的第一要素 第一章：矢量 矢量：1.方向性 2.合成结果与顺序无关 不符合这两点要求的不是矢量。转动具有大小和方向 但由于不满足交换律（第2要素），因而不是矢量。 线性相关：一组矢量中至少有一个矢量可以用其余的矢量线性组合表示 线性无关： 最大线性无关组 基本运算： 点积 机械功 a 分配律证明： a a a 2.叉积 有方向的平行四边形面积 混合积 六面体体积 改变六面体底、高顺序 可证： 3. 第二讲：斜角直线坐标系 力的分解 如果 则 2.斜角直线坐标系 协变基矢量 （自然基矢量） 逆变基矢量 两种坐标基矢量的作用 上下指标的不同意义：协变 逆变 哑指标及其求和约定 哑指标 （求和约定） 举例：矢量分解 矩阵乘法 自由指标 （表达式中各项出现且只出现一次，同为上或为下指标） 取值范围内全部成立 可同时换为其它字母而不影响意义 说明逆变基矢量定义表达式的指标记法 逆变基矢量的求解 1.根据定义 12 1 2 3 根据 度量张量的协、逆变分量 （可用于求解高于3维的坐标系的逆变基矢量） 度量张量的作用 3. 升降指标 （单位直角坐标系下） 第三讲：曲线坐标系 曲线坐标：确定空间中一点所用的参数 ①矢径 其中为直角坐标 作用：点到矢量 ②典型的曲线坐标系 柱坐标系： 球坐标系： ③曲线坐标的必要条件 xyz x y z 来源： 必须有唯一解（点到曲线坐标的一一对应） 坐标线 (只连续改变一个曲线坐标所对应的点形成的轨迹，通常是一条曲线) 协变基矢量：坐标线沿增加方向的切线） 极坐标系下： 但 （曲线坐标的局部性） 可见：曲线坐标系协变基矢量与位置有关（是曲线坐标的函数），模也不一定是1。 由于： 所以 把曲线坐标表述为直角坐标的函数，对直角坐标求偏导数就可得到相应的逆变基地。 2 .坐标转换 （协变转换系数、逆变转换系数） （两种转换系数互逆） 由于 所以 （转换系数和曲线坐标间的关系） 矢量分量的转换 作业：求极坐标系的协变基矢量、逆变基矢量以及它与直角坐标系之间的转换系数。 第四讲：张量的基本概念 分量定义： 外法线为的截面上的面力： 当坐标系变换时 然而 所以 此式要求对任意的截面都成立，因而 特点：每个指标都按照矢量分量变化规律变化。这样的一组相互之间有联系的量称作张量 （指标顺序不可更换） 如度量张量： 整体表示 对于矢量，由 可自然导出： 张量也有类似的整体表示 并矢： 其运算法则与矩阵相乘完全相同： ①并矢是张量 ②并矢与矢量的运算 可推广至并矢与并矢之间的点积和叉积 张量的基底是基矢量的并矢： 并矢的顺序要与指标顺序相同 基矢量指标与分量指标要构成哑指标 整体表示自然满足张量定义 不同坐标系下相同；不同基矢量（协逆变）下相同 指标升降规律与矢量分量的指标升降规律相同 同理： 指标升降不可改变指标顺序（同一竖直线上） 度量张量的性质： 张量的转置：保持基矢量并矢顺序改变其中一对分量指标的顺序所得到的张量（或保持分量指标顺序改变基矢量指标并矢顺序） 对二阶张量（介绍张量阶的概念）表示转置 若则称该张量对称。 度量张量是对称张量 举例：惯性矩张量 作业：证明：由组成的一组量是三阶张量 第五讲： 一、张量的代数运算 1. 相加： 条件：同阶张量 基底相同 2. 数乘： 3. 并乘： 4. 缩并： 张量阶数减2 标量为零阶张量 5.双点积 （并联式、串联式） 应变能密度 6.张量的商法则 应力是张量： 二、张量的矢积 1.置换符号 逆序数：有一排列 第i 位置后小于的元素数 偶置换（奇置换）：各位的逆序数之和为偶数（奇数） 顺序排列(偶置换)、逆序排列（奇置换）、非序排列（各位中至少有两个是相相同的） 顺序排列12 顺序排列 1 2 3 非序排列逆序排列 非序排列 排列：126354；S(1)=0;S(2)=0;S(3)=3;S(4)=0;S(5)=1;偶排列 排列的奇偶性不变： 三维空间中： 推广到一般情况 特别地： 广义符号 ijk与rst排列的奇偶性质相同则取值1； 不同则取值-1； 有一个是非序排列则为零。 第六讲：置换张量