《损伤力学》全套教学课件.ppt

损伤力学 损伤力学-2009 损伤力学 第一章 绪论 1、损伤力学概念 材料的损伤：是材料损坏的渐进的物理过程。 损伤力学则是通过力学变量来研究材料在载荷的作用下其性能退化的机理。 在微观尺度下，在缺陷或界面附近，微应力累积和连接破坏，这两者都使材料产生损伤。在细观尺度的典型体元中，损伤指微裂纹或微孔洞的增长和结合，这两者均使裂纹萌生。在宏观尺度上，则是指裂纹的扩展。 将 的表达式代入能量守恒方程得： 微元体是任意的，因此上式在物体内各处均成立，有： 又： 于是上式又可以写为： 此式即为能量守恒方程。式中 为单位体积单元向外输出的热量。微元之所以能生出热量其原因是状态有所变化，包括外部状态和内部状态的变化。 3.1.2 不可逆热力学基础 自然界中的每一次物质运动或状态变化都是一个热力学过程。可逆热力学过程指的是在过程的每 一步都可在相反的方向进行而不在外界引起其它变化。当运动或状态改变伴有能量耗散时，其热力学过程就是不可逆的。显然，损伤是不可逆的热力学过程。静载下发生的损伤仍可认为是准静态过程，即过程变化得非常缓慢，以至于在每一时刻都可以认为是平衡态。 1、热力学函数和内部状态变量 在热力学中讨论的各种状态函数，最基本的热力学函数有三种：状态方程、内能和熵。首先讨论耗散过程的状态变量、内能以及由此表示的状态方程。 物质外部状态变化是指物质发生了粘性或塑性流动或者变形。这种状态变化是要耗散能量，产生热量的。外部状态变化过程中单位时间内所耗散的功为： 其中 表示非弹性应力张量， 表示粘塑性应变张量， 表示引起粘塑性应变 的应力张量。 内部状态的变化包括因各种原因引起的各种物理的或化学的变化。内部状态变化量用 来表示，用 表示内部状态变量 变化单位值所耗散的能量，又称之为和内变量 对偶的力（广义力），这种内变耗能率可以表示为 。 内部和外部状态的变化所耗散的能量全部转换为热，这种热量除流失的 外，全部为微元所吸收，从而引起熵值的增加。如用 表示单位质量物质所获得的熵，则对于体积为 的微元体有： 表示微元的温度。由此可以得到： 将上式代入能量守恒定律方程中，则得到： 这里分析的是一种缓慢的状态改变过程，属于等温度变化。为便于理解和分析，可使用自由能密度函数 表示物质的能量状态。自由能密度函数为： （2） 因此： 代入（2）有： 自由能是弹性应变 ，温度 ，内变量 的函数。考虑到总应变 与 及 的关系，则自由能函数可以写为： （3） 将本式与（3）式比较有： 上述方程就是各个状态变量与其对偶变量之间的用自由能密度函数表达的状态方程。 2、热力学第二定律和Clausius-Duhem表达式 对于损伤这种耗散型问题，除了满足上述状态方程外，还要满足热力学第二定律即熵值不降低原理。 热力学第二定律有多种不同的表达方式： Clausius认为：热不能自动由低温传递到高温。这表明传热过程是不可逆的，只能自动的由高温传递到低温，反之不能。 Kelvin认为：对循环做功的热机从单一热源取出热，使之变为有用功，而又不引起其它的变化，这是不可能的。 Caratheodory的说法是：在系统任一给定的平衡态附近，总存在这样的状态，它不能由给定的平衡态经过绝热过程达到。 上述三种说法是等价的。 平衡态熵的定义为： 熵是对不可逆作数学分析而找出的一个态函数，可以由这一态函数的数值来判断一个热力学过程进行的方向。 热力学第二定律的数学表达是Clausius-Duhem不等式。 比熵增率（单位时间生出的熵）等于供给四周之熵与本身获得的熵之和。熵总是增加的，即熵增率不会小于0。熵增加原理指出：当物体系由一个平衡态经绝热过程到达另一个平衡态，它的熵永不减少。如过程是可逆的，则熵的数值不变，如过程是不可逆的，则熵的数值是增加的。 假设没有内热源的情况下，熵增原理的数学表达为： 于是有： 其中： 为温度梯度 T为绝对温度。 定义一个耗散势函数 ： 与前面给出的公式比较： 可得： 上式中所有的两个相乘的量都是状态变量。一个具有力的性质，称为广义力，另一个具有应变率的性质，称为广义应变率。两者乘积之和构成了耗散率。如用