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各章要点
第一章：矢量和张量
重要矢量等式：
指标记法：
哑指标求和约定
自由指标规则
协变基底和逆变基底：
张量概念
度量张量
张量的商法则
置换符号
置换张量
第二章： 二阶张量
重要性质：
主不变量
标准形
特征值、特征向量
实对称二阶张量标准形
3. 正交张量（了解方法）
4. 反对称二阶张量的标准形
正则张量极分解
第三章 张量函数
概念：各项同性张量函数、解析函数
计算
重要定理：
1. Hamilton-Cayley定理：
2.对称各向同性张量函数表示定理：
；
其中；而系数是的主不变量的函数。
张量函数的导数
方向导数： 是的线性函数
方向导数与导数之间的关系
导数
张量函数导数的链式法则：，则
重要辅助知识
第四章：曲线坐标系张量分析
基矢量的导数
Hamilton 算子
张量的协变导数
重要性质：
1．度量张量的协变导数为零
2．置换张量的协变导数为零
3．张量分量的缩并与求协变导数次序可交换
4．
积分定理
Riemann-Christoffel 张量
欧氏空间特性：
Riemann曲率张量等于零
②张量对曲线坐标的求导顺序可交换
张量的物理分量
掌握张量在标准基下分解时Hamilton 算子对张量的运算（会求极坐标系下线应变张量）
第六章 连续介质力学基础
物质导数
Euler 坐标基底矢量的物质导数：
物质（Langrange）坐标基底矢量的物质导数：
变形梯度张量：
应变张量
小变形、小位移假设下
;
在直角坐标系下
线元、面元、体元
变形梯度的物质导数
线元、面元、体元 的物质导数
几种应力
Cauchy 应力
第一类Piola-Kirchhoff应力
第二类Piola-Kirchhoff应力
面力
连续介质力学的基本定律
质量守恒定律
动量定理
动量矩定理
机械能守恒定律
变形功率密度
掌握用张量方法推导弹性体运动方程（小位移、小应变）
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