《张量分析》第三章张量函数.doc

PAGE PAGE 43 第三章 张量函数 第十一讲： 张量函数：若张量依赖于n个张量 而变化，即给定这n个张量 ，可以唯一确定张量，则称张量是的函数: 定义中的张量包含标量、矢量特殊情况 函数形式可能与坐标系相关 例如：。 由于不是不变量，当函数在坐标系1中描述时： 根据： 可得： 张量的旋转量：分量不变、坐标系彼此相差一个刚性转动的一组张量 各项同性张量函数：：表达形式不因坐标系的刚性转动而改变的函数。 基本表示定理：为各向同性函数的充要条件为 定理1：为各向同性函数的充要条件为 定理2：为各向同性函数的充要条件为为张量不变量的函数 定理3：对称张量的标量函数为各向同性函数的充要条件为是仅由张量的主不变量决定的函数： 作业：定理三的必要性证明 二阶张量的解析函数 由于 所以 可见：张量的解析函数都是各向同性函数。另一方面： 所以 定理：若二阶张量，则它的解析函数必有 例如：对称张量 则 如果： 则 由于 所以 第十二讲 Hamilton-Cayley定理： 设： 根据 则有： 如果 为二重根 ① 则 存在约当链： 则 如果 为三重根 没有约当链： 则 ②有二阶约当链： 则 有三阶约当链： 则 综合以上各式可得与任何矢量的点积都为零（因三个特征向量线性无关） 约当链： 具有二重特征根 然而，它的特征方程： 要求 ,所以它只有一个特征向量： 然而： 一定有解，且与线性无关。 根据Hamilton-Cayley定理可得 对称各向同性张量函数表示定理：；其中；而系数是的主不变量的函数。 证明：如果函数f是各向同性函数 ①与N有相同的特征向量 设 则 选取一张量： 由于 所以 所以 为正交张量 然而 ,由于为各向同性函数 所以 选取正交张量： 则 同理 所以 函数的性质 取 则有 此式的意义在于H的三个特征值与N的三个特征值之间的函数关系，可以用一个函数统一表示。 取 则有 如果 ，则 ③当 自变量的特征值彼此不同时 根据Hamilton-Cayley 定理，任何解析函数都可以写成： 此时 或者 定义形函数（插值函数） 则 同理： 具有性质： 由此可得： 当自变量的特征值有二重根时 取 当自变量的特征值有三重根时 ⑦是的不变量的函数 各向同性材料的本构关系 限定材料为线弹性，则，是常数， 若无初应力，则。 第十三讲： 张量函数的方向导数： ①是的线性函数： 因此： ②微分关系： 定义： 其中称为张量函数的导数。 因此： 对自变量为张量的函数： 方向导数： 同样可以证明：方向导数是的线性函数。据此可得： 然而： 所以： 其中 为张量函数的导数 如果 则： 而 张量函数导数的定义中并乘的基矢量协逆变形式与排列顺序必须与求偏导数的分量形式一致 张量函数导数的链式法则：，则 证明： 其中我们采用了基矢量不随张量分量的变化而变化的性质。 对于： 但是： （作业） 例如： 二阶张量的不变量的导数： 第二种方法： 根据以上性质可得： 因此： 根据 利用Hamilton-Cayley定理 所以 这个等式也可以由： 得到。根据： 如果令 ，则 所以 因而 所以 作业：总结本章要点；书后习题任选3题