无人机结构与系统 地面 地面.pptx

飞行平台动力装置飞行器导航飞控电气系统任务设备系统组成显示系统控制站操纵系统机载通讯链路地面全向通讯链路---天线极化体积代表功率，功率一样距离越来越远，方向越来越窄。全向定向定向通讯链路---地面终端与天线 民用通讯链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中，称作地面电台，部分地面终端会有独立的显示控制界面。视距内通讯链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通讯的控制站还会采用固定卫星通讯天线。通讯链路---地面终端与天线 民用通讯链路的地面终端硬件一般会被集成到控制站系统中，称作地面电台，部分地面终端会有独立的显示控制界面。视距内通讯链路地面天线采用鞭状天线、八木天线和自跟踪抛物面天线，需要进行超视距通讯的控制站还会采用固定卫星通讯天线。桨电机民用多轴常用的3条链：也比较重要A遥控器上行B图传下行C数传上下行动力电调电池（锂电及充电器)飞行器机架（包括支臂）主板（飞控软件）脚架结构飞控外接式IMU（惯性测量单元）或外接其他传感器云台GPS天线（1.575M）遥控接收机（72M、433M、2.4G）机载数传模块及天线（900M、2.4G）机载链路机载图传模块及天线（1.2G、2.4G、5.8G）链路遥控发射机（72M、433M、2.4G）地面数传模块及天线（900M、2.4G）地面链路地面图传模块及天线（1.2G、2.4G、5.8G）飞控地面站界面（飞控地面站软件）地面站显示图传显示屏（及OSD）遥控发射机杆、开关操纵键盘、鼠标、头追等