双三相永磁同步电机无位置传感器控制研究.pdfVIP

双三相永磁同步电机无位置传感器控制研究 随着现代控制理论和电力电子技术的进步,交流传动系统的大功 率化已然成为发展趋势。而多相电机由于其高功率密度、高可靠性的 特点,能很好地满足大功率高可靠性交流传动系统的要求。本文借鉴 了传统三相电机的一些研究方法,选择了与传统三相电机较为相近的 双三相电机进行研究。首先介绍了双三相永磁同步电机(PMSM)的应用 场合、数学建模和控制策略。考虑到双三相永磁同步电机广泛应用于 工况复杂的航空航天、电动汽车、机车动车和船舶舰艇等领域,电机 驱动系统的可靠性十分重要,因此文章分析了电机驱动系统中常见的 故障类型以及故障应对措施,并对故障发生率高且故障影响较大的传 感器故障展开了详细的研究。通过对电压/电流传感器和位置传感器 的故障数据比较,说明了无位置传感器控制作为一种“应急备用”的 重要性。其次讨论了双三相PMSM 的数学建模。为了控制算法的实现, 需要对双三相PMSM进行旋转坐标变换,因此本文分析了基于矢量空 间解耦的电机数学模型和基于双d-q坐标变换的电机数学模型,并分 析了两种数学模型对应的PWM控制策略以及矢量控制的差异。然后基 于双三相PMSM数学模型,研究了双三相PMSM 的无位置传感器控制, 在低速段采取高频信号注入方法,在高速段采取基于优化的滑模控制 策略,并通过观测转速的方法,将两种方法有效结合,实现双三相PMSM 在全速范围内的无位置传感器控制,在位置传感器发生故障时能维持 基本的安全运行,避免极端工况下因机械传感器引起的可靠性降低问 题。最后介绍了双三相PMSM驱动控制实验平台的构造、软件设计和 通信故障检测,设计了双三相PMSM基于双d-q坐标变换控制算法的 DSP实现方案,并对实验平台数据通讯部分进行了实验验证。