《现代检测技术及仪表》孙传友高教出版社电子教案第9章.docxVIP

???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 第九章 机械量电测法 9.1 转速的电测法 转速的表示方式： 1、转动角速度 t 2、转速——每分钟转动圈数 n 3、转动频率 f ——每秒钟转动圈数 4、转动周期， T 1 60 ，所以 2 f 2 n f n 60 9.1.1 模拟式电测法 一、测速发电机——把转速转换成电压 U 0 Bl v Bl r 2 Blr n / 60 二、磁性转速表 图 9－ 1-1 把转速转换为转角 铝盘转矩 M e K e n 游丝扭矩 M s K s ——指针转角 平衡时 M e M s 所以 K e n K s 三、离心式转速表 图 9－1-2 把转速转换为位移 离心力 Fc K c 2 弹簧力 Fs K s x 平衡时 x K c 2 K s 四、频闪转速表 图 9－ 1-3 反光标志最亮且稳定不动时，闪光频率等于转动频率。 9.1.2 计数式电测法 一、转速传感器――将转速转换成脉冲频率 1、转换公式 脉冲频率 m n f 60 n——每分钟转动圈数 m——每转一周传感器发出脉冲数， 2、实例： 1°磁电式 图 9－ 1-4 图 9－ 1-5 2°电容式、电涡流式 图 9－ 1-6 3°霍尔式 图 9－ 1-7 1 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 4°光 式：透射式 图 9－ 1-8（ b） 反射式 图 9－ 1-8（ a） 5° 式 图 9－ 1-9 二、 速 感器 量 路 １、 数式 图 9-1 － 10（ a）适于 速快 合 晶体振 器 出的 率 fc, 分 器 k 分 后形成 度 T=k/f c 的 控信号， 数器从０开始 感器脉冲 数，在 T 内， 数 果 N Tf k f km n f c 60 f c 2、 周 数式 图 9-1－ 10（ b）适于 速慢 合 速 感器信号（周期 T/m） 整形和 k 分 后，形成 控信号， 数器从０开始 晶体振 器 出的周期 Tc 定的 脉冲 数， 数 果 N k T mTc 3、 瞬 角速度 随 的 上均匀分布 m个 点，即每相 两个 点的 距均 Δθ =2π /m，只 要 出 各段Δθ所用 t i 的 脉冲数 N ， t =NT ，即可求出每个 点的瞬 角 i i i c 速度： 2 fc (i=1,2, ? m) i Ni m 9.2 振 的 法 9.2.1 相 振 感器与 振 敏感器 一、相 振 感器 相 振 ——物体相 于其平衡位置的往复运 。 1、相 振 感器的特点 ①内部固定部分与运 参照点（平衡）位置相 静止 ②内部可 部分与被 振 体一起运 2、 感器可 部分与被 振 体关 方式 ①固接式 图 9-2-1 （ a） ② 式 图 9-2-1（ b）要求 F FK mam 0 FK K L am 2 xm m 2 xm 2 即要求的 L 2 xm K 0 二、 振 敏感器 振 ——被 物体相 于大地或 性空 的往复运 。 2 ???????????????????????精品 料推荐??????????????????? 1、绝对振动敏感器的结构特点 ①内部固定部分与被测振动体一起运动 ②内部可动部分有一定质量 m，且通过弹簧 R 与固定部分相连接 ③内部可动部分与固定部分之间相对运动受阻尼力作用， 阻尼系数为 C，即绝对振动敏感器内部存在一个“ m k c ”系统 2、绝对振动敏感器的运动分析 ①运动关系 图 9-2-2 z x y （矢量相加） ②受力分析：弹簧力 FK ky 阻尼力 dy d 2 z d 2 x d 2 y Fc c dt FK Fc m dt 2 m( dt 2 dt 2 ) ③运动方程 d 2 y dy m d 2 x m c ky dt 2 dt 2 dt 令 0 K D c m 2 0 m d 2 y 2D dy 02 y d 2 x dv a dt 2 dt dt 2 dt V dx Vm xm dt a dV d 2 x am 2 xm dt dt 2 ④传输函数： Y(s) s2 X (s) s 2 2D 0 s 2 0  1 Y( j ) 1 D 1 2 X ( j ) 2 1 ( 0 ) 4 02 ) 2 0 ) 2 (1 (2D （高通） Y( s) s V ( s) 2 2D 0 s 2 s 0  1 Y ( j ) 2D V ( j ) [ 1 ( 1 2D  0 （带通） ) 2 ]2 0 Y( s) 1 A