信特征提取信分析.ppt

? 4 ． 3 ． 2 频谱的图像表示 频谱图在机械故障诊断系统中用于回答：故障的部位、 类型、程度等问题。 振动参数有三项：频率、幅值、初相位。相位差与各部 件之间的运动关系相关，频率与该部件的运动规律相关，振 幅与该部件的运动平稳性相关。 恒速运动的机械其各部件之间的运动关系在结构设计制 造完成后，是不变的，同样，运动速度不随时间变化，则运 动部件所激发的振动频率也是固定的，只是由于 FFT 数值计 算的误差，该运动部件的特征频率在频谱图中的位置与理论 频率存在一定的偏差。当机械状态劣化时，首先表现的是运 动平稳性变坏，由此造成振动幅值的增大。关注频率与振动 幅值的变化是机械故障分析工作的指导原则。 在频谱图中要关注那些与基频存在比例关系的谱线。 ? 频谱的图像说明 1 图 4 — 13 是幅频谱示意图，它 表现了幅频谱图最基本的图形要素。 它的横坐标是频率，纵坐标是振幅。 纵横坐标都必需标明物理单位， 横 坐标的单位通常是频率 Hz ，也有用 圆频率ω，有的转子故障监测系统 用阶比——各频率与基频之比。 纵坐标的单位有：电压 mV 、加 速度、速度、位移，电压是测量系 统最直接的参数，后面的单位意味 着需要将测量系统提供的测量值，经过测量系统灵敏度转换后所标识的振动物理量。 频谱图中还需要一个游标读数构件。他们由十字游标、游标操作器、读数显示 器所组成。 有的机械故障诊断系统还有一个特征频率对应表 ( 如武汉立德公司的产品 ) ，表 中列举了机械设备的所有特征频率、谱图中自动识别的对应频率、对应的机械部件 名称以及该频率在频谱图中的幅值。极大地方便使用者识别存在故障的特征频率所 对应的零件。 X=312.4 Hz Y=6.78 mV Hz 100 200 300 400 mV 图 4 — 13 幅值 — 频谱图示意 ? 频谱的图像说明 2 频谱图中各频率成份的幅值描述，存在着两派意见。实用派认为，经过 FFT 变换后的谱线本身就是离散的，我们只关心那些对机械振动影响较大的谱 线，所以谱线应按原始面貌，以离散的方式描绘（如图 4 — 13 ）。学院派认为所 分析的信号从广义的角度看，都是周期信号与非周期信号的混合物，其频率成 份是连续的，所以谱线应按包络线的形式绘制。由于这两种意见的存在，导致 谱线图存在两种样式。不管哪种，对机械故障分析来说，都是一样的功效。因 为从谱线的读取来看，不管那种画法，都是离散的，没有本质的不同。 在实际使用中，频谱图有三种：线性幅值谱（如图 4 — 13 ）、对数幅值谱、 自功率谱。线性幅值谱的纵坐标有明确的物理量纲，是最常用的。 在观察频谱图，作故障诊断分析时，应注意以下要点： a) 首先注意那些幅值比过去有显著变化的谱线，它的频率对应那一个部件的特 征频率。 b) 观察那些幅值较大的谱线，它们是机械设备振动的主要因素，这些谱线的频 率所对应的运动零部件。 c) 注意与转频有固定比值关系的谱线，它们是与机械运动状态有关的状态信息 。它们之中是否存在与过去相比发生了变化的谱线。 ? 4 ． 3 ． 3 时间历程的频谱图像表示——三维瀑布 三维瀑布图是由多个频谱 图按时间历程组合成的分析图 像。垂直坐标是振幅，横坐标 是频率，纵坐标是时间，各时 间历程的频谱图按时间序列等 间距排列。若这个时间历程恰 恰对应了等间距的转速，例如 转子系统的启动或停车过程， 就变成了转速三维谱图，如图 4 — 14 。 由于纵坐标的不同， 三维瀑布图的解读也有所不同。 对于时间历程，时间间距可能是日、周、月。我们观察的重点是：随 着时间历程，哪些振动谱线发生了改变，幅值变化的趋势如何。若没有改 变，意味着机械设备一直处于良好的运行状态。若有改变，改变位于的频 率对应于那个机械部件，目前发展的趋势都是需要密切监测的对象。 图 4 — 14 三维瀑布图 三维瀑布图的解读 对于转速三维谱，我们关注的是随着转速的升降，各主要振动频率 成份的振幅是否随转速变化。那些随转速升降而幅值也升降的频率成份 一定是机械运动状态信息，如图 4 — 14 中与纵坐标——转速轴呈扇形分 布 的山脊，表现出山脊所在的频率与转速成某个比例关系，可以肯定是与 转速相关的设备状态信息。若山脊所处的频率是一阶转频，并且山脊的 峰值随转速升高而增大，这是刚性转子不平衡的特征信息。若有与转速 无关的山脊存在，那么有两种情况区分： 1 ）山脊在低速下没有，在某个转频之上才出现。它是与转子固有频 率相联系的油膜振荡——故障信息。 2 ）山脊一直存在，而振幅与转频无关。那它是结构振动信号。 转速三维谱还有一个用途——区分振动的原因是机械或电气。在停 车过程中，当电机的供电切断，某个频率的振动立刻消失，那说明这个 振动属于电气原因所引起；若某个振动的频率